DRIVE Sim – NVIDIA 技術ブログ http://www.open-lab.net/ja-jp/blog Fri, 26 May 2023 07:47:51 +0000 ja hourly 1 カメラを用いた自動運転用認識向けに、合成データで遠くの物體にピントを合わせる http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/bringing-far-field-objects-into-focus-with-synthetic-data-for-camera-based-av-perception/ Thu, 18 May 2023 07:16:00 +0000 http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/?p=1662 Reading Time: 2 minutes 自動運転システムが高速道路を安全に走行するためには、100 m 以上離れた車両などの遠方の物體を検出することが基本となります。 このような高い速度域では、1 秒 1 秒が大切です。そのため、時速 70 マイル (約時速 … Continued]]> Reading Time: 2 minutes 自動運転システムが高速道路を安全に走行するためには、100 m 以上離れた車両などの遠方の物體を検出することが基本となります。 このような高い速度域では、1 秒 1 秒が大切です。そのため、時速 70 マイル (約時速 110 km) で走行中の自律走行車 (AV) の認識範囲を 100 m から 200 mに広げることができれば、車両が反応するための時間が大幅に増えることになります。 しかし、この範囲を拡大することは、量産される乗用車に一般的に搭載されるカメラベースの認識システムにとっては特に困難です。遠距離物體検出のためのカメラ認識システムの學習には、大量のカメラ データの収集と、3D バウンディング ボックスや距離などの GT (Ground Truth) ラベルが必要となります。

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