Isaac ROS GEMs – NVIDIA 技術ブログ

NVIDIA、「Isaac Sim で仮想空間から現実世界へ」をテーマに、2023 國際ロボット展に出展

Tue, 14 Nov 2023 23:56:48 +0000

Reading Time: < 1 minute NVIDIA は、2023 年 11 月 29 日 (水) から 12 月 2 日 (土) まで、東京ビッグサイトで開催される世界最大級のロボットトレードショー「2023 國際ロボット展 (iREX 2023)」に「Isaac Sim で仮想空間から現実世界へ」をテーマに、菱洋エレクトロ株式會社と共同出展します。産業や商業用のロボット開発は、複雑で課題も多く、時間や費用もかかります。NVIDIA Isaac ロボティクスプラットフォームを活用することで、それらの課題に対処でき、コストを削減し、開発が簡素化され、市場投入までの時間短縮を実現します。さらに、NVIDIA Omniverse 上で構築した仮想環境で、

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NVIDIA、Isaac ROS の最新リリースを発表、自律走行搬送ロボット (AMR) 用のオープンソースフリート管理ツールを実裝

Wed, 19 Oct 2022 08:18:00 +0000

Reading Time: 2 minutes ROSCon 2022 において、NVIDIA は、NVIDIA Isaac ROS の最新のソフトウェアリリースである Developer Preview (DP) 2 を発表しました。このリリースには自律走行搬送ロボット (AMR) ロボット向けの新しいソフトウェアが含まれており、クラウドやエッジからのロボットへのタスク管理およびモニタリングを可能にします。また、リリースには ROS 2 開発者向けの他の付加的な機能も含まれています。 Isaac ROS は、ハードウェアアクセラレーション機能を実現するための獨立したパッケージ (GEM) と包括的なパイプライン (NITROS) で構成されています。新しいリリースでは、性能が向上しただけでなく、以下のような機能も追加されています。

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NVIDIA Isaac Transport for ROS による ROS 2 アプリケーションのパーセプション性能の向上

Tue, 24 May 2022 03:08:00 +0000

Reading Time: 3 minutes 2021 年 10 月から共同で取り組んでいる NVIDIA と Open Robotics は、ハードウェアアクセラレータを提供する計算プラットフォームでのパフォーマンスを改善するために、 Humble ROS 2 リリースで利用可能になった 2 つの重要な変更點を紹介します。 ROS 2 Humble の新しいハードウェアアクセラレーション機能は、タイプアダプテーションとタイプネゴシエーションと呼ばれています。 NVIDIA は、次の NVIDIA Isaac ROS リリース (2022 年 6 月下旬) で、タイプアダプテーションとタイプネゴシエーションを実裝したソフトウェアパッケージをリリースする予定です。フレームワークへのこれらのシンプルかつ強力な追加機能は、 AI/

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NVIDIA、「Isaac Sim で仮想空間から現実世界へ」をテーマに、2023 國際ロボット展に出展

NVIDIA、Isaac ROS の最新リリースを発表、自律走行搬送ロボット (AMR) 用のオープンソース フリート管理ツールを実裝

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