Machine Learning and AI – NVIDIA 技術ブログ
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Tue, 25 Oct 2022 08:31:16 +0000
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NVIDIA、Isaac ROS の最新リリースを発表、自律走行搬送ロボット (AMR) 用のオープンソース フリート管理ツールを実裝
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/open-source-fleet-management-tools-for-autonomous-mobile-robots/
Wed, 19 Oct 2022 08:18:00 +0000
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Reading Time: 2 minutes ROSCon 2022 において、NVIDIA は、NVIDIA Isaac ROS の最新のソフトウェア リリースである Developer Preview (DP) 2 を発表しました。このリリースには自律走行搬送ロ … Continued]]>
Reading Time: 2 minutes ROSCon 2022 において、NVIDIA は、NVIDIA Isaac ROS の最新のソフトウェア リリースである Developer Preview (DP) 2 を発表しました。このリリースには自律走行搬送ロボット (AMR) ロボット向けの新しいソフトウェアが含まれており、クラウドやエッジからのロボットへのタスク管理およびモニタリングを可能にします。また、リリースには ROS 2 開発者向けの他の付加的な機能も含まれています。 Isaac ROS は、ハードウェア アクセラレーション機能を実現するための獨立したパッケージ (GEM) と包括的なパイプライン (NITROS) で構成されています。新しいリリースでは、性能が向上しただけでなく、以下のような機能も追加されています。
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