NVIDIA Jetson ベースのロボットが DARPA のアンダーグラウンドコンペティションで優秀な成績を収める

Thu, 27 Jan 2022 08:04:00 +0000

Reading Time: 2 minutes リアルタイムに高精度の推論を行うことは、特に視界の悪い環境では困難な作業です。NVIDIA Jetson 組込みプラットフォームを使用して、最近終了した DARPA (國防高等研究計畫局) の Subterranean (SubT) チャレンジのチームは、高精度と高スループットの両方で対象の物體を検出することに成功しました。この記事では、システムコンテストの最終行程でチームが直面した結果、システム、および課題についてご紹介します。 SubT チャレンジは、DARPA が主催および運営する國際的なロボットコンテストです。視界不良、危険の存在、未知の地図、不十分な通信インフラなど、さまざまな課題がある環境において、マッピング、ナビゲート、および探索を行うためのロボットの新しいアプローチを開発することが研究者に求められます。