ROS – NVIDIA 技術ブログ
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog
Tue, 25 Oct 2022 08:31:16 +0000
ja
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NVIDIA、Isaac ROS の最新リリースを発表、自律走行搬送ロボット (AMR) 用のオープンソース フリート管理ツールを実裝
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/open-source-fleet-management-tools-for-autonomous-mobile-robots/
Wed, 19 Oct 2022 08:18:00 +0000
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/?p=1012
Reading Time: 2 minutes ROSCon 2022 において、NVIDIA は、NVIDIA Isaac ROS の最新のソフトウェア リリースである Developer Preview (DP) 2 を発表しました。このリリースには自律走行搬送ロ … Continued]]>
Reading Time: 2 minutes ROSCon 2022 において、NVIDIA は、NVIDIA Isaac ROS の最新のソフトウェア リリースである Developer Preview (DP) 2 を発表しました。このリリースには自律走行搬送ロボット (AMR) ロボット向けの新しいソフトウェアが含まれており、クラウドやエッジからのロボットへのタスク管理およびモニタリングを可能にします。また、リリースには ROS 2 開発者向けの他の付加的な機能も含まれています。 Isaac ROS は、ハードウェア アクセラレーション機能を実現するための獨立したパッケージ (GEM) と包括的なパイプライン (NITROS) で構成されています。新しいリリースでは、性能が向上しただけでなく、以下のような機能も追加されています。
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Isaac Sim で AI ロボットの開発、テスト、トレーニングを加速
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/expedite-the-development-testing-and-training-of-ai-robots-with-isaac-sim/
Fri, 17 Jun 2022 13:37:00 +0000
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/?p=517
Reading Time: < 1 minute NVIDIA は、NVIDIA Isaac Sim の 2022.1 リリースの提供開始を発表しました。ロボティクス シミュレーションおよび合成データ生成 (SDG) ツールとして、この NVIDIA Omniverse … Continued]]>
Reading Time: < 1 minute NVIDIA は、NVIDIA Isaac Sim の 2022.1 リリースの提供開始を発表しました。ロボティクス シミュレーションおよび合成データ生成 (SDG) ツールとして、この NVIDIA Omniverse アプリケーションは、ロボティクスにおける AI の開発、テスト、およびトレーニングを加速させます。 Isaac Sim により開発者は AI パーセプション モデルをトレーニングするための製品品質のデータセットを生成することができます。また、開発者は、ロボットのナビゲーションと操作をシミュレートし、ロボット アプリケーションを継続的に検証するためのテスト環境を構築することが可能になります。 最新版では、協働ロボット (Cobot) をトレーニングするための判斷フレームワーク「NVIDIA Isaac…
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NVIDIA Isaac Transport for ROS による ROS 2 アプリケーションのパーセプション性能の向上
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/improve-perception-performance-for-ros-2-applications-with-nvidia-isaac-transport-for-ros/
Tue, 24 May 2022 03:08:00 +0000
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/?p=458
Reading Time: 3 minutes 2021 年 10 月から共同で取り組んでいる NVIDIA と Open Robotics は、ハードウェア アクセラレータを提供する計算プラットフォームでのパフォーマンスを改善するために、 Humble ROS 2 … Continued]]>
Reading Time: 3 minutes 2021 年 10 月から共同で取り組んでいる NVIDIA と Open Robotics は、ハードウェア アクセラレータを提供する計算プラットフォームでのパフォーマンスを改善するために、 Humble ROS 2 リリースで利用可能になった 2 つの重要な変更點を紹介します。 ROS 2 Humble の新しいハードウェア アクセラレーション機能は、タイプ アダプテーションとタイプ ネゴシエーションと呼ばれています。 NVIDIA は、次の NVIDIA Isaac ROS リリース (2022 年 6 月下旬) で、タイプ アダプテーションとタイプ ネゴシエーションを実裝したソフトウェア パッケージをリリースする予定です。 フレームワークへのこれらのシンプルかつ強力な追加機能は、 AI/
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ROS、ROS 2 の AI モジュールを NVIDIA Jetson プラットフォームで高速化
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/accelerating-ai-modules-for-ros-and-ros-2-on-jetson/
Thu, 20 May 2021 02:56:00 +0000
http://www.open-lab.net/ja-jp/blog/?p=53
Reading Time: 5 minutes NVIDIA Jetson 開発者キットは、その使いやすさとシステムサポート、そして AI ワークロードの高速化を包括的にサポートする、ロボット工學者のための信頼されたプラットフォームです。この記事では、 NVIDIA … Continued]]>
Reading Time: 5 minutes NVIDIA Jetson 開発者キットは、その使いやすさとシステムサポート、そして AI ワークロードの高速化を包括的にサポートする、ロボット工學者のための信頼されたプラットフォームです。この記事では、 NVIDIA Jetson 開発者キットにおける ROS および ROS 2 を含むオープンソースのロボット フレームワークのサポートについてご紹介します。 この記事では、以下の參考資料を掲載しています。 機械學習ライブラリを備えた ROS および ROS 2 用のさまざまな Docker イメージを提供しています。お客様のご要望に応じて獨自の Docker イメージを構築するための Dockerfile も提供しています。 ROS 2 Foxy Fitzroy、
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