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    NVIDIA Jetson Orin? ?? ??? ??? ?? ????

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    AI? ???? ??? ?? ??? ?? ? ?? ??? ???? ??? ???? ????. ??? ??????? ??? ???? ???? AI ??????? ????? ?????? ??? ?? ??? AI ??? ??? ??? ???.

    ??? ??? ?? ??? ?? ??, ?? ??, ??, ??, ?? ?? ? ?? ?? ???? ???? ????. ?? ?? ??? ? ?? ????? ?? ??? ?? ??? ?? ??? ??? ?? ??? ??? ?? 3D ??, ??? ??, ?? ??, ??? ??, ?? ??(Pose Estimation)? ??? ???? ???.

    NVIDIA Jetson AGX Orin ??? NVIDIA Jetson ??? ? ?? ??? ??? ?? ?????. ??? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ??? ?????. ??? ???? NVIDIA AI ????? ??? ???? ??? ?? AI ??????? ??? ?????.

    Picture of Jetson AGX Orin Module.
    ?? 1. Jetson AGX Orin ??

    Jetson AGX Orin? Jetson Orin NX ???

     GTC Spring 2022?? Jetson Orin ?? 4?? 2022? 4??? ??? ???? ??????. ?? ?? 275?? ??(TOPs)? ??? ???? Jetson Orin ??? ?? ? ?? ?????? ????? ???? ????? ?? ??? AI ??? ??? ? ????. Jetson Xavier ??? ?? Jetson Orin? ?? AI ??????? ?? ? ?? ??, ?? ??? ? ?? ??? ?????.

    JETSON AGX XAVIER 64GBJETSON AGX ORIN 64GB
    32 DENSE INT8 TOPS275 SPARSE|138 DENSE, INT8 TOPS
    10W to 30W15W to 60W
    $1,299 (1KU+)$1,599 (1KU+)
    JETSON XAVIER NX 8GBJETSON AGX ORIN 32GB
    32 DENSE INT8 TOPS200 SPARSE|100 DENSE, INT8 TOPS
    10W to 30W15W to 40W
    $899 (1KU+)$899 (1KU+)
    JETSON XAVIER NX 16GBJETSON ORIN NX 16GB
    21 DENSE INT8 TOPS100 SPARSE|50 DENSE, INT8 TOPS
    10W to 20W10W to 25W
    $499 (1KU+)$599 (1KU+)
    JETSON XAVIER NX 8GBJETSON ORIN NX 16GB
    21 DENSE INT8 TOPS70 SPARSE|35 DENSE, INT8 TOPS
    10W to 20W10W to 20W
    $399 (1KU+)$399 (1KU+)
    ? 1. Jetson Xavier vs. Jetson Orin ?? ? ?? ??
    A graph of the performance of the Jetson Orin and Jetson Xavier modules
    ?? 2. Jetson Xavier ? Jetson Orin ?? AI TOPs ?? ??

    Jetson AGX Orin ???? Jetson AGX Orin 64GB? Jetson AGX Orin 32GB ??? ?????.

    • Jetson AGX Orin 64GB? 15W~60W ???? ?????? ?? 275 TOPs? ??? ?????.
    • Jetson AGX Orin 32GB? 15W~40W ???? ?????? ?? 200?? TOPs? ?????.

    ? ??? ??? ??? ? ??? Jetson AGX Xavier ??? ??? ? ????? ??? ??? ?? 6?? ?? ?????? ?????.

    ?? ? ????(Embedded) ???? ??? ?, ?? ? ???? ???? ?? ?? ???? ????. Jetson AGX Orin ???? ??? ??? ???? ?? ?? ????? ??? ??? ?? ?? I/O? ?????.

    • ?? 22 ??(lane)? PCIe Gen4
    • 10Gb ???(Ethernet) 4?
    • ?? CSI ??
    • 64GB eMMC 5.1? ???? 2? ??
    • ??? ??? 1.5?

    ??? ???  Jetson Orin ?? ??? ? Jetson AGX Orin Series ??? ??? ?????.

    Diagram shows key components of the Jetson AGX Orin series including GPU, CPU, DLA, PVA, Multimedia blocks, Power Subsystem, and I/O.
    ?? 3. Jetson AGX Orin ??? ??

    USB 3.2, UFS, MGBE ? PCIe? UPHY ??(Lane)? ?????. ???? UPHY ??? ?? ???? ?????.

    NVIDIA Orin NX ???? ?? 100 TOPs? AI ??? ?? Jetson Orin NX 16GB? ?? 70 TOPs? Jetson Orin NX 8GB? ????. ? ???? Jetson Xavier NX? ??? ??? ?????. NVIDIA Orin ????? ????? ?? ?? Jetson ? ??? ??? 260? SODIMM? ???? ????.

    ???? ??? ??? ?? ??? ?? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ? ????. Jetson Orin NX 16GB? 10W? 25W ???? ?? ??? ??? ???? Jetson Orin NX 8GB? 10W? 20W ???? ?? ??? ??? ?????.

    Orin NX ???? Jetson Xavier NX ???? ???? ? ??? ?? ??? ?? 5?, ?? 3? ??? ?????. ?? Orin NX ???? ?? 7?? PCIe ??? 3?? 10Gbps USB 3.2 ?????? ?? ?? ?? I/O ??? ?????. ????? ?? ?? PCIe ??? ???? ?? NVMe? ??? ? ????. ??? ??? Jetson Orin ?? ???? ?????.

    A graph of the performance of the Jetson Orin and Jetson Xavier modules
    Figure 4. Jetson Orin NX ??? ??

    Jetson AGX Xavier? NVIDIA Xavier SoC? ???? ??????, ?? ?? ???? ?? ??? ??? ???????. NVIDIA Orin ????? Jetson AGX Xavier? ? ?? ????????. ??? ?-?(On-chip) ????? ?? ???? ? ? ??, ? ?? ?? ? ? ?? ?? ???? ?????.

    Jetson Orin ???? ??? ?????:

    • ?? 2048?? CUDA ?? ? ?? 64?? ?? ??? ???? NVIDIA Ampere ???? GPU
    • ?? 12?? Arm A78AE CPU ??
    • 2?? ??? ? ?? ???(DLA)
    • ??? ?? ???
    • GPU? CPU? ?????? ??? ????:
      • ??? ???
      • ??? ???
      • ??? ??? ????(Compositor)
      • ??? ??? ????
      • ?? ?? ??
      • ??? ?? ??

    ?? Jetson ??? ????? Jetson Orin? SOM(System-on-Module) ??? ???? ???????. ?? ??, ??? ? ?? ??? ??? ???? ????. ?? ?? I/O? 699? ???(Jetson AGX Orin ???) ?? 260? SODIMM ???(Jetson Orin NX ???)? ?? ??? ? ????. ? SOM ??? ?? ??? ??? ??? ?? ??? ? ????.

    Jetson AGX Orin ??? ??

    GTC 2022?? NVIDIA? ?? Jetson AGX Orin ??? ??? ??? ??????. ??? ???? ??? ???? ???? ? ??? ?? ?? ???? ????. ?? ??? ???? Jetson AGX Orin ??? ???? ?? ?? ??? ??? ????? ??? ?????. ? ??? ??? ??? ?? ??? AI ???? ?? ? ?? ???? ?????.

    ? ??? ??? ???? ???, ?? ????? ? ?? ???? ?? ?? AI ?? ??? ??, ??, ??, ???, ??, ??? ??, ??, ???? ?? ?? ?? ??????? ????????? ?????.

    Image of the Jetson AGX Orin Developer Kit
    ?? 5. Jetson AGX Orin ??? ??

    Jetson AGX Orin ??? ?? ??:

    • NVIDIA Ampere ???? GPU ? 12?? Arm Cortex-A78AE CPU 64?? CPU, ??? ? ?? ? ?? ???
    • ?? AI ?????? ?????? ??? ??? ? ?? ?? I/O, 204.8GB/s? ??? ??? ? 32GB? DRAM
    • SDK ? ????? ???? ???? ??? NVIDIA AI ????? ??:
      • NVIDIA JetPack
      • NVIDIA Riva
      • NVIDIA DeepStream
      • NVIDIA Isaac
      • NVIDIA TAO

    Jetson AGX Orin ??? ??? ?? NVIDIA JetPack 5.0 ?????? ?????. NVIDIA JetPack 5.0? Jetson AGX ??? ??? ???? Jetson Orin NX ? Jetson AGX Orin ??? ??? ??? ??(clock) ???? ??? ? ????. ?? ?? ?? ??? ?? ??? ??? ? ????.

    Jetson AGX Orin Developer Kit? ? ?? NVIDIA ?? ????? ?? ??? ? ????. ?? ?? ???? ?? ??????

    ? 2. Jetson AGX Orin ??? ??? Developer Kit? ?? ??

    ?? ??? ??

    Jetson Orin? ??? ??????? ? ??? ?????. Jetson AGX Orin ??? ??? ???? ??? ??? ??? AI? ?? ?? ???? Production-ready? ? Pretrained-model ??? ???? ?? ? ?????. ????? ??? ?? ????? ???????.

    NVIDIA JetPack 5.0 Developer Preview? Jetson AGX Orin? Jetson AGX Xavier? ?? ??? 3.3? ???????. ?? ????? ??? ?? ??? 5? ??? ??? ??? ?????. Jetson AGX Xavier? ??? NVIDIA JetPack 4.1.1 Developer Preview?? 1.5? ???????.

    Graph of benchmark data from measured pretrained model results
    ?? 6. Pretrained-model? ?? ???? ??

    ????? Jetson AGX Orin Developer Kit?? ???????. PeopleNet? DashcamNet? GPU? ? DLA?? ??? ??? ? ?? ??? ??? ?? ?????. DLA? GPU?? ???? ?? AI ?? ????? ??????? ??? ? ???, GPU? ??? ??? ? ????.

    PeopleNet, LPRNet, DashcamNet ? BodyPoseNet? Jetson?? ???? ??? INT8 ????? ?? ?????. Action RecognitionNet 2D ? 3D? ??? AI ????? ??? FP16 ??? ?? ?????. ? ?? ??? NVIDIA NGC?? ?? ? ????.

    ????, ?? MLPerf ?? ?? ?????? NVIDIA? ???? ??? ???? Jetson Orin? ????? AI? ?? ??? ??? ????. Jetson AGX Orin? Jetson AGX Xavier? ?? ??? ???? ??? MLPerf ?????? ?? 5? ??? ??? ???? ??? ?? 2?? ??? ???? ?????.

    Chart shows greater inference performance and energy efficiency of the Jetson AGX Orin, when compared to the Jetson AGX Xavier.
    Figure 7. Jetson AGX Orin ??

    Jetson ?????? ?? ?? ?? ?? ??

    Jetson Orin? ?? ??? ??? ??? ??? GPU ?? ??? ??, ?????? ?? ? ??? AI ??????? ??? ?? ??? ??? NVIDIA AI ?????? ?? ?????.

    Image of key Jetson software components: AI model development, application frameworks, and the NVIDIA Jetpack SDK.
    ?? 8. Jetson ????? ??

    NVIDIA JetPack? Jetson ???? ?? SDK???. NVIDIA JetPack? ???? ?? AI-at-the-edge ??? ?? ??? ?? ??? ?????. Jetson Orin? ??? ???? NVIDIA JetPack 5.0?? ?????.

    • LTS Kernel 5.10
    • Ubuntu 20.04 ?? ?? ?? ???
    • A UEFI-?? ????(bootloader)
    • CUDA 11.4, TensorRT 8.4 ? cuDNN 8.3? ??? ?? ??? ??

    NVIDIA JetPack 5.0? Jetson Xavier ??? ?????.

    NVIDIA? Jetson ????? ??? ???? ??????? ???? ??? ? ??? ??? ?? ??? ??? ?????? ?????? ?????.

    • DeepStream? ?? ? AI ?????? ? ???? ???? ???? ?????. DeepStream? ?? ? ?? AI ????? ??? ?? ???? ?? ????? ???? ??? ??? ?? ???? ??? ?????.
    • NVIDIA Isaac? ???? ?? ROS ???? ???? ROS ???? ??? ?? ???? ?? ??? ? ??? ?????.
    • Omniverse? ???? NVIDIA Isaac Sim? ?? ???(Photo-realistic)?? ????? ??? ?? ??? AI ?? ??? ??, ???, ??? ? ?? ?????.
    • NVIDIA Riva? ?? ?? ??(ASR) ? TTS(??? ? ???)? ?? ??? Pretrained-model? ?????. ? ??? ?? GPU ?? ??? AI ??????? ???? ??? ? ????.

    NVIDIA? Production-ready? ? ??? AI ??? ?? ?? ??? ?? ?? ???? ???? ??? ?? ? ????? AI ??? ???? ??? ? ?? ??? ??? ?????.

    ?? ??? ??? ?? NVIDIA Omniverse Replicator? ?? ??? ???? ??? ??? ??? ??? ? ??? ???. Omniverse Replicator? ???? ?? ????? ???? ??? ?? ??? ???? ??? ?? ??? ?? ??? ??? ?? ? ????. ??? ???? ? ?? ???? ?? ?? ???? ???? ?? ???? ?? ???? ? ????.

    NGC? NVIDIA Pretrained-model? ??? ?? ??? ??? ?? ???? ???? ??? ?? ????? ?????. Pretrained-model? Production-ready? ?????. NVIDIA TAO(Train-Adapt-Optimize) ?????? ???? ?? ??? ?? ?? ???? ???? ??? ??? ??? ??? ???? ???? ?? ??? ? ?? ??? ???? ??? ? ????.

    ?? ?? ???? Jetson AGX Orin?? ???? NVIDIA? ??? ??????.

    ?? 1. NVIDIA Jetson AGX Orin: ??? ????? ?? ??? AI ??

    ?? ????? Jetson AGX Orin ??? ??? ?? ?? ?? ?????.

    ?? 2. Jetson AGX Orin ??? ?? ????

    NVIDIA Jetson Orin ??? ???? ?? NVIDIA ??? ?? ??? ??? Jetson ????? ???? ?????.

    ?? ??? ????? ??? ??

    Jetson AGX Orin ??? ??? ???? NVIDIA JetPack 5.0 SDK? ?????? Jetson Orin ?? 4?? ?? ?????. Jetson AGX Orin? ?? ?? ??? ???? ???? ?? ? ????. ?? ? ??? ???? NVIDIA ???? ??? ??? ? ??? ???? ???? ???? ??? ????.

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