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    NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ??? AI ?? ??, ??? ?? ??? ????

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    Jetson Orin Nano 8GB ??? 1024?? CUDA ??, 32?? 3?? Tensor Core, 6?? Arm CPU? ??? NVIDIA Ampere ???? GPU? ??? ??? ?? AI ?????? ?????? ??? ??? ???? ???. ??? ?? ??? ??? ?? 4?? ??? ?? ??? ??? ???? 2?? MIPI CSI ???? ??? ??? ???? ???? ???? ? ?? ???? ??? ??? ?????.

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    NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ?? ??

    NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ???? SD ?? ??, ?? ??? ??, ?? ??? ???/?, 19V DC ?? ?? ??, M.2-Key E ?? ?? ???? ??? ??? ?? NVIDIA Orin Nano 8GB ??? ???? ????. ?? ??? ????SD ?? ?? ??? ?? ??? ?? ??? ??? 2?? M.2 Key-M NVMe ??? ?????.

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    ??NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB ??
    GPU32?? Tensor ??? ?? NVIDIA Ampere ????
    CPU6?? Arm Cortex-A78AE v8.2 64?? CPU
    1.5 MB L2 + 4 MB L3
    ???8 GB 128?? LPDDR5
    ?? 68 GB
    ????????SD ??? ?? ??
    M.2 Key M? ?? ?? NVMe
    ??7 W ~ 15 W
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    ???2x MIPI CSI-2 22? ??? ???
    M.2 Key M3?? x4 PCIe
    M.2 Key M3?? x2 PCIe
    M.2 Key EPCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S, I2C
    USBA ??: 4x USB 3.2 2?? C??: ??? ? ???? ???1x
    ????1x GbE ???
    ???????????? 1.2 (+MST)
    ????SD ???? SDR104 ?? UHS-1 ??
    ??40? ?? ??(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)12? ?? ?? 4? ? ?? DC ?? ?
    ??100 mm x 79 mm x 21 mm(??, ??? ??, ?? ? ? ??? ?? ??)
    ? 2. NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ?? ??? ?? ??

    Jetson Orin Nano ??? ??? ?? 499??? ?? ??? ? ???, 4??? ??? ??? ?????. Jetson Orin Nano ?? ??, ?? ?? ??, ?????? Jetson ???? ???? ??? ? ????.

    ?? ?? AI ?? ?? ??? Jetson Orin Nano

    ?? 40 TOPS? AI ??? ?? Jetson Orin Nano ??? ??? ?? ?? AI ??? ??? ? ????. ??? ???? ? ??? ??? Jetson Nano?? ????? ????? ??? ???? ?? ???? ?? ???? ?? ???? AI ??????? ???? ???.

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    AI? TTM? ????? Jetson ?????

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    Jetson Orin Nano ??? ??? NVIDIA TAO Toolkit 4.0?? ??? ??? ???? ??? ????? ? TAO Toolkit 5.0?? ?? ???? ??? ??? ?????. TAO Toolkit 5.0? ???? ???? ??? ??, ?? ??, ?????? ?? ??? ?? ?? ?? ??? ?? ????? ??? ??? ? ????. ??? ??? NVIDIA TAO Toolkit 5.0?? ?? ?? AI ?? ?? ????? ???’? ?????.

    NVIDIA Jetson Orin Nano? NVIDIA DeepStream ? ??? ???, ??? ?? ???, ?? ???? ?? ?? ??????? ?? ???? ?????. ? ??? DeepStream ??? GXF ???? ???? Jetson Orin Nano? ?? ??? ?? ???? ?? ? ? ?? ???? ???? ??? ??? ??? AI ??? ??? ??? ??????.

    ??, ?? ??? DeepStream Graph Composer? ??? ??????? ???? DeepStream? ??? ?????, ?? ?? ??? Jetson Orin Nano? ??? ? ????.

    ?? 4. DeepStream Graph Composer?? ??????? ???? Jetson Orin Nano? ??

    NVIDIA Jetson Orin?? NVIDIA Isaac?? ?? ?????? ???

    NVIDIA Isaac?? ???? AI ?? ??? ??, ?????, ??? ?? ??? ?? ? ?? ??????. ??, ???? ?? ??? ??? NVIDIA Isaac ROS? ???? ROS 2 ???? Jetson Orin Nano ??? ???? ??? ???? ?? ?? ??? ? ????. ???  NVIDIA Isaac ROS DP ???? Jetson Orin ????? ??? ? ?? ROS 2 ?? ?? ?????? ??????. ?? ???? ???? ??? ??? DNN ?? GEMS? ?????.

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    ?? 5. NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB?? NVIDIA Isaac ROS GEM? ??, ?? ??, ???
    ?? 1. NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ?? ????

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    ?? 6. NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ??

    Jetson AGX Orin ???, Jetson Orin NX ???, Jetson Orin Nano ???? ??? NVIDIA Jetson Orin ???? ?? ???? ?? ???? ?? ?? ?????. ?? Jetson AGX Orin ??? ??? 1,999??? ??? ??? 64GB ???? ????? ?????????.

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    ???? ???? ??? ????  NVIDIA Embedded Developer ???? ??? ?????.

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