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Jetson Orin Nano 8GB ??? 1024?? CUDA ??, 32?? 3?? Tensor Core, 6?? Arm CPU? ??? NVIDIA Ampere ???? GPU? ??? ??? ?? AI ?????? ?????? ??? ??? ???? ???. ??? ?? ??? ??? ?? 4?? ??? ?? ??? ??? ???? 2?? MIPI CSI ???? ??? ??? ???? ???? ???? ? ?? ???? ??? ??? ?????.
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NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ?? ??
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| ?? | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB ?? |
| GPU | 32?? Tensor ??? ?? NVIDIA Ampere ???? |
| CPU | 6?? Arm Cortex-A78AE v8.2 64?? CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
| ??? | 8 GB 128?? LPDDR5 ?? 68 GB |
| ???? | ????SD ??? ?? ?? M.2 Key M? ?? ?? NVMe |
| ?? | 7 W ~ 15 W |
| ?? ??? ?? | |
| ??? | 2x MIPI CSI-2 22? ??? ??? |
| M.2 Key M | 3?? x4 PCIe |
| M.2 Key M | 3?? x2 PCIe |
| M.2 Key E | PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S, I2C |
| USB | A ??: 4x USB 3.2 2?? C??: ??? ? ???? ???1x |
| ???? | 1x GbE ??? |
| ????? | ??????? 1.2 (+MST) |
| ????SD ?? | ?? SDR104 ?? UHS-1 ?? |
| ?? | 40? ?? ??(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)12? ?? ?? 4? ? ?? DC ?? ? |
| ?? | 100 mm x 79 mm x 21 mm(??, ??? ??, ?? ? ? ??? ?? ??) |
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?? ?? AI ?? ?? ??? Jetson Orin Nano
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- Deformable Detection Transformer ?? PeopleNet ?????
- NLP ?BERT
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- ?? ??? ?? ??? ?? NVIDIA PeopleNet v2.5
- NVIDIA ActionRecognitionNet 2D ? 3D ??
- ?? ??? ??? ?? NVIDIA LPRNet
- ?? ??? ?? ??? ?? NVIDIA DashCamNet, BodyPoseNet
- ?? ??? ?? ResNet-50 (224×224) ??
Jetson Orin Nano ??? ??? NVIDIA TAO Toolkit 4.0?? ??? ??? ???? ??? ????? ? TAO Toolkit 5.0?? ?? ???? ??? ??? ?????. TAO Toolkit 5.0? ???? ???? ??? ??, ?? ??, ?????? ?? ??? ?? ?? ?? ??? ?? ????? ??? ??? ? ????. ??? ??? ‘NVIDIA TAO Toolkit 5.0?? ?? ?? AI ?? ?? ????? ???’? ?????.
NVIDIA Jetson Orin Nano? NVIDIA DeepStream ? ??? ???, ??? ?? ???, ?? ???? ?? ?? ??????? ?? ???? ?????. ? ??? DeepStream ??? GXF ???? ???? Jetson Orin Nano? ?? ??? ?? ???? ?? ? ? ?? ???? ???? ??? ??? ??? AI ??? ??? ??? ??????.
??, ?? ??? DeepStream Graph Composer? ??? ??????? ???? DeepStream? ??? ?????, ?? ?? ??? Jetson Orin Nano? ??? ? ????.
NVIDIA Jetson Orin?? NVIDIA Isaac?? ?? ?????? ???
NVIDIA Isaac?? ???? AI ?? ??? ??, ?????, ??? ?? ??? ?? ? ?? ??????. ??, ???? ?? ??? ??? NVIDIA Isaac ROS? ???? ROS 2 ???? Jetson Orin Nano ??? ???? ??? ???? ?? ?? ??? ? ????. ??? NVIDIA Isaac ROS DP ???? Jetson Orin ????? ??? ? ?? ROS 2 ?? ?? ?????? ??????. ?? ???? ???? ??? ??? DNN ?? GEMS? ?????.
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???? ???? ??? ???? NVIDIA Embedded Developer ???? ??? ?????.
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