NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ??? NVIDIA? NVIDIA GTC 2023?? ??? ?? ??? ?? AI ?? ??, ??? ??, ??? ?? ??? ??? ??? ??? ????. ?? NVIDIA Jetson Orin Nano??? ??? ?? ??. ???? ???, ??? ???, ?? 40 TOPS? AI ??? ?? ? ??? ??? ???? ??? ??? ???? ? ??????.
??? ??? Jetson Orin Nano 8GB ??? ?? NVIDIA Jetson Orin Nano, NVIDIA Jetson Orin NX ??? ??? ? ?? ?? ??? ??? ???? ??? ?? AI ??? ??????? ?? ???? ???? ?????.
Jetson Orin Nano 8GB ??? 1024?? CUDA ??, 32?? 3?? Tensor Core, 6?? Arm CPU? ??? NVIDIA Ampere ???? GPU? ??? ??? ?? AI ?????? ?????? ??? ??? ???? ???. ??? ?? ??? ??? ?? 4?? ??? ?? ??? ??? ???? 2?? MIPI CSI ???? ??? ??? ???? ???? ???? ? ?? ???? ??? ??? ?????.
?? ?? Jetson Nano ??? ??? ?? ??? AI? ???? ? ??? ????. ??? Jetson Orin Nano ??? ??? 80?? ???? ??? ?? AI ??? ??? ??, ???? ?????? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ?? AI ??? ??? ? ??? ???. ?? ?? Jetson Nano? ?? AI ??? ?? ????? ?? ???, Jetson Orin Nano? 5.4?? CUDA ???, 6.6?? CPU ??, 50?? ??? ??? ?????.

NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ?? ??
NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ???? SD ?? ??, ?? ??? ??, ?? ??? ???/?, 19V DC ?? ?? ??, M.2-Key E ?? ?? ???? ??? ??? ?? NVIDIA Orin Nano 8GB ??? ???? ????. ?? ??? ????SD ?? ?? ??? ?? ??? ?? ??? ??? 2?? M.2 Key-M NVMe ??? ?????.

? 1? 2? ??? ?? ? ??? ??? ?? ??? ?????? ?????.
?? | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB ?? |
GPU | 32?? Tensor ??? ?? NVIDIA Ampere ???? |
CPU | 6?? Arm Cortex-A78AE v8.2 64?? CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
??? | 8 GB 128?? LPDDR5 ?? 68 GB |
???? | ????SD ??? ?? ?? M.2 Key M? ?? ?? NVMe |
?? | 7 W ~ 15 W |
?? ??? ?? | |
??? | 2x MIPI CSI-2 22? ??? ??? |
M.2 Key M | 3?? x4 PCIe |
M.2 Key M | 3?? x2 PCIe |
M.2 Key E | PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S, I2C |
USB | A ??: 4x USB 3.2 2?? C??: ??? ? ???? ???1x |
???? | 1x GbE ??? |
????? | ??????? 1.2 (+MST) |
????SD ?? | ?? SDR104 ?? UHS-1 ?? |
?? | 40? ?? ??(UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)12? ?? ?? 4? ? ?? DC ?? ? |
?? | 100 mm x 79 mm x 21 mm(??, ??? ??, ?? ? ? ??? ?? ??) |
Jetson Orin Nano ??? ??? ?? 499??? ?? ??? ? ???, 4??? ??? ??? ?????. Jetson Orin Nano ?? ??, ?? ?? ??, ?????? Jetson ???? ???? ??? ? ????.
?? ?? AI ?? ?? ??? Jetson Orin Nano
?? 40 TOPS? AI ??? ?? Jetson Orin Nano ??? ??? ?? ?? AI ??? ??? ? ????. ??? ???? ? ??? ??? Jetson Nano?? ????? ????? ??? ???? ?? ???? ?? ???? ?? ???? AI ??????? ???? ???.
????? ??? ?? ? ???? ??? ???? ?? ?GPT(ChatGPT)? ??(DALL-E)? ?? ?? ??? AI ??????? ?????. ????? ??? ?? ???? ?? ? ??? ???? ????? ??? ????? ???? ??? ??? ??? ??? ???? ????.
??? ?? ??? ?? ?????
- ?? ??? ?? ???? ???? ?? ?? ??????
- Deformable Detection Transformer ?? PeopleNet ?????
- NLP ?BERT
AI? TTM? ????? Jetson ?????
Jetson Orin Nano ??? ??? ?? ??? ?????? ?????? ?? NVIDIA AI ????? ??? ?????. ???? ????? ?? NVIDIA Isaac, ?? AI? ?? NVIDIA DeepStream, ??? AI? ?? NVIDIA Riva? ?????. ?? ??? ??(SDG)? ?? NVIDIA Omniverse Replicator? NGC ?????? ?? ??? AI ??? ?? ???? ?? NVIDIA TAO Toolkit? ???? ??? ??? ??? ? ????.
?? 3? ? ??? NVIDIA JetPack 5.1.1? ???? Jetson Orin Nano? ?? ??? ?? ????? ??? ??? ??????. ??? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ??? ???? ?? ?????. ????? NGC? ?? ??? INT8? FP16 ?? ?? ??? Industry Resnet-50 Benchmark? ??????. ???? ????? ??? ?????.
- ?? ??? ?? ??? ?? NVIDIA PeopleNet v2.5
- NVIDIA ActionRecognitionNet 2D ? 3D ??
- ?? ??? ??? ?? NVIDIA LPRNet
- ?? ??? ?? ??? ?? NVIDIA DashCamNet, BodyPoseNet
- ?? ??? ?? ResNet-50 (224×224) ??

Jetson Orin Nano ??? ??? NVIDIA TAO Toolkit 4.0?? ??? ??? ???? ??? ????? ? TAO Toolkit 5.0?? ?? ???? ??? ??? ?????. TAO Toolkit 5.0? ???? ???? ??? ??, ?? ??, ?????? ?? ??? ?? ?? ?? ??? ?? ????? ??? ??? ? ????. ??? ??? ‘NVIDIA TAO Toolkit 5.0?? ?? ?? AI ?? ?? ????? ???’? ?????.
NVIDIA Jetson Orin Nano? NVIDIA DeepStream ? ??? ???, ??? ?? ???, ?? ???? ?? ?? ??????? ?? ???? ?????. ? ??? DeepStream ??? GXF ???? ???? Jetson Orin Nano? ?? ??? ?? ???? ?? ? ? ?? ???? ???? ??? ??? ??? AI ??? ??? ??? ??????.
??, ?? ??? DeepStream Graph Composer? ??? ??????? ???? DeepStream? ??? ?????, ?? ?? ??? Jetson Orin Nano? ??? ? ????.

NVIDIA Jetson Orin?? NVIDIA Isaac?? ?? ?????? ???
NVIDIA Isaac?? ???? AI ?? ??? ??, ?????, ??? ?? ??? ?? ? ?? ??????. ??, ???? ?? ??? ??? NVIDIA Isaac ROS? ???? ROS 2 ???? Jetson Orin Nano ??? ???? ??? ???? ?? ?? ??? ? ????. ??? NVIDIA Isaac ROS DP ???? Jetson Orin ????? ??? ? ?? ROS 2 ?? ?? ?????? ??????. ?? ???? ???? ??? ??? DNN ?? GEMS? ?????.
?? 4? ? ??? NVIDIA Isaac ROS DP3 ???? ???? Jetson Orin Nano?? ??? ?? ???? ??? ??? ?????. ?? ??? ???? ???? ????? ?? RCL? ??? ?? ??? ???? ?? ???? ??? ??????. ????? ??? ??? ??(?? 4)? ??? ????? ??????.
- ??? ?? ??? ??? ??? ???? ????? ??? ???? ??? ? ?? ??? SLAM
- AprilTag ?? ? ?? ??? ?? April ??
- ??? ??
- ??? ??????
- ???? ?? ?? ?? ??? ???? ?? ? ????? ??? ???? ????? ??????
- ???? ?? ???? ???? ?? ??? ?? ?? ???? ?? ?? ???? ?? ???? ??

??? ?????? ??????? ????? NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ??? NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ??? ?????? ?? NVIDIA JetPack? ?????. ???? ?? ??? ?? ??? ????? ?????.

Jetson AGX Orin ???, Jetson Orin NX ???, Jetson Orin Nano ???? ??? NVIDIA Jetson Orin ???? ?? ???? ?? ???? ?? ?? ?????. ?? Jetson AGX Orin ??? ??? 1,999??? ??? ??? 64GB ???? ????? ?????????.
?? ???
NVIDIA Jetson Orin Nano ??? ??? ?? ? ??? ??? NVIDIA GTC 2023 ?? ‘Jetson Orin? Edge AI? ?? ????? Q&A’?? ??? ? ????.
??? ?? ??? ??? ‘NVIDIA Jetson Orin Nano? ??? ?? AI ?? ????’? Jetson Orin Nano ??? ??? ??? ?????.
???? ???? ??? ???? NVIDIA Embedded Developer ???? ??? ?????.
? ???? ??? SDK? ???? ?? ???, ?? ???, ?? ??, ??, ?? ??, ???? NVIDIA ??? ???? ??? ??? ??? ??? ? ????. ?? ??? ???? NVIDIA? ?? ????? ???? ? ??? ??? ??? ?????? ???? ??? ??? ???.