????? ?? ?? ???? ?? ??? ???? ?? ??? ? ??? ?? ? ????. ??? AI ??????? ???? ?? ??? ??? ??? ???? ????? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ??? ? ????.
?? ?????, ???? ?? ??? ?? ??, ?? ????? ?? ?? ??? ?? ?? ??? ??? AI ??? ????? ???? ?? ???? ??? ?? ???? ????? ??? ? ?? ?????? ?????.
GTC 2022?? ??? ?? ?? NVIDIA Clara Holoscan SDK v0.3? ?? Emergent Vision Technologies? ?? ??? ?? ???? ???? 4K ???? 240Hz? ??? ??? ???? ?????.
?? ?? ???? ? ?? ??? ???? ???? ?? ??? ??? ? ?? AI ??????? ??? ? ????. ?? ??? ?? ??? ???? ???? ? ??? ???? ?? ???? ???? AI ?????? ??? ? ?? ??? ?? ? ?? ?? ???.
??? ?? ??? ??? AI ??
NVIDIA Clara Holoscan? CPU? ???? GPUDirect RDMA? ConnectX SmartNIC ? NVIDIA Rivermax SDK? ?? ?? ?? ??? ???? ???. ?? ?? ?? ???? ???? ??? ?? ???? AI ??? ????? ??? ? ????. ? ?? ?? AI? ???? ??? ???? ???.
? ??? ???? ?? NVIDIA Clara Holoscan? Emergent Vision Technologies? ?? ??? ?? ???? ???????.
??? GStreamer ? OpenGL ?? ??? ?? ?????? 1,080p 60Hz ????? ?? ? ?? 220ms?? ?????, Clara Holoscan? ??? ?? ?????? 4K 240Hz ????? ?? ? ?? ?? ??? ? 10ms?? ??? ????.
?? NVIDIA IGX Orin ??? ???? 50ms ??? 4K 60Hz? ???? ?????? 15?? ?? AI ?? ???? 30?? ?? ??? ??? ? ????.
NVIDIA Rivermax SDK
NVIDIA Clara Holoscan? ??? NVIDIA Rivermax SDK? ?? GPU? ?? ???? ???? ? ????. ??? ???? ???? ConnectX SmartNIC? ???? ??? ???? ???? ???? ???? ?????? ?? ??? ??? ? ?? ??? ?????. NVIDIA Clara Holoscan? Rivermax ??? ???? ???? ???? ??? ?? ?? ??? ???? ???? ?? ?? ??? ??? ?????.
NVIDIA G-SYNC
NVIDIA G-SYNC? ????? ???? GPU? ????? ?? ?? ??? ??? ?? ??? ?? ?? ??? ??????? ?? ????? ??? ?????. ? ??, AI ??? ?? ??? ?? ?? ??? ? ????.
NVIDIA Clara HoloViz
Clara HoloViz? ???? ????? Holoscan? ?????. Clara HoloViz? ?? ??? ???, ????? ???, GUI ???? ?? ?? ?? ???? ???? ??? ???? ?????.
?? ??? ?? Clara HoloViz? ?? NVIDIA ????? ??? ??? Vulkan? ?????.
Clara HoloViz? API? ??? ?? ??? ??? ??? ?????. ???????? ??? ???? ???? ????. ?? ?? Holoscan ???????? ???? ???? ???? ??? ? ????.
?? ?? ??
NVIDIA Clara Holoscan SDK v0.3 ???? ?? ??? ?? ??????. ??, GXF ?? ??? ?? ??? C++ API ??? ???? ??? ??????? ??? ? ?? ?? ??? ?????. ??, x86 ????? ?? ??? ?? ???? AI ?????? ??? ??? ??? ? IGX ?? ??? ?? ??? ? ????. ??, ? ?? ????? BYOM(Bring Your Own Model) ??? ???????.
Holoscan C++ API
Holoscan C++ API? YAML ??? ??? ?? ?? GXF ?????? ???? ??? ??? ??? ?????. Holoscan C++ API? ???? ??????? ???? ? ?? ???? ?? ??? ?? ??? ??? ? ????. Holoscan C++ API? GXF ????? API? ??? ????? ????? ?????? GXF ?? ??? ?? ?? ?????? ?????.
??????: ??????? ???? ???? ???? ?????. ??????? ? ??? Holoscan ????? ??? ???? ????? ??? ? ?? ?? ?????.
??: ??? ??????? ?? ?????. ???? ??? ??? ???(DAG)???. ??? ?? ?? Holoscan ????? ??? ??? ??? ? ????. ??? ??? ?? ?? ??? ?????. ???? ???(??? ??)? ??(??? ??)? ?? ?? ?????.
???: ???? ? ??????? ?? ???? ?? ?????. ???? ?? ???? ???? ???? ???? ???? ?? ?? ? ??? ?????. GXF? ???? ?????? ???? ?????. ???? GXF ???? ???? ???? ???? I/O ??? ??????.
???: ???? ??? ???? ? ??? ??? ??? ?? GPU ??? ?? ?? ??????. ???? ??????? ??? ???? ?????. ? ???? GXF ??? ???? ?? ?? ?? GXF? ?? ?? ????? ??? ?? ?? ?? ??? ?????.
??: ??? ???? ???? ???? ???? ?? ???? ??? ? ?? ??????. ?? GXF ???? ?? ???? ?? ??? ?????.
??: ? ??? ?? ?? ?? ?????. ???? ?? ???? ???? ???? ?? ???? ???? ?????. GXF? ???, ???, MessageRouter? ???? I/O ?? ???? ?????.
???: ???? ??? ???? ??? ??? ?????. ?????? GXF ????? ???? ??????? ???? ?? ???? ?????.
SDK ???? ??? C++ API? ?? ??? ??? ?? ? ????. ?? ?? ?? ??????? ??? C++ API? ???? ??? ??? ???? ?? AI ??????? ?? ?????.
x86 ??? ??
NVIDIA Clara Holoscan SDK? ??? ???? ???? ??? ?? ???????. NVIDIA IGX DevKit ? Clara AGX DevKit ??? x86 ????? SDK ??? ?????. ??? ??? ?? ???? ???? x86 ??? ?? x86 ????? Holoscan SDK? ???? ?? ??? AI ??????? ???? ??? ? ????.
Bring Your Own Model
Holoscan SDK? ???? AI ??????? ???? ?? ????? ?? ??? ? ??? AI ?????? ?? ????? AI ??? ?????. ?? BYOM(Bring Your Own Model) ??? ?? ??? ? ?????? ??????? ??? ? ????.
???? SDK? ??? ???? ???? ??????? ??? ??? ???? AI ?????? ??? ??? ? ????. ????? SDK?? ?? ??? ?? AI ??????? ????? ?? I/O ?? ?? ? ?? ??? ???? ????.
????? ?? ????
NVIDIA Clara Holoscan SDK v0.3 ???? ?? NVIDIA JetPack HP1? Holopack 1.1? ??????? Tegra BSP(Board Support Package) ?? 34.1.2? ???? GXF? ?? 2.4.2?? ?? 2.4.3?? ????????.
?? ??? AI ?? ????
Clara Holoscan? AI ??? ?????? ????? AI ?????? ?? ? ???? ?????? ?? ????? ?????? AI ?? ? ??? ????? ? ??? ???.
?? ??? ?? ??? ????? GTC 2022 ??? MONAI? Clara Holoscan? ???? ???? ?? ???? ?? AI ??? ?????.
Clara Holoscan SDK ? ???? ???? ???? ?? ?? ?????, ?? ????? AI ??, ?? ??????, ?? ?? ????? ????? ?? ?? ??? ??? ?????.
NVIDIA LaunchPad? ??? ?? ??? ?? ???? Clara Holoscan? ??? ? ???? AI ????? ??? ????? ??? ??? ? ????.
? ???? ??? SDK? ???? ?? ???, ?? ???, ?? ??, ??, ?? ??, ???? NVIDIA ??? ???? ??? ??? ??? ??? ? ????. ?? ??? ???? NVIDIA? ?? ????? ???? ? ??? ??? ??? ?????? ???? ??? ??? ???.
