• <xmp id="om0om">
  • <table id="om0om"><noscript id="om0om"></noscript></table>
  • Robotics

    NVIDIA Jetson? ?? ?? ???

    Reading Time: 5 minutes

    Jetson ??? ?? ???? ????? ??? ?? ?? ??? ??? ???? ?? ??????? ????? ???. ?? ?? ? ?? ??? ????? ??? ???? ?????? ?? ?? ?????.

    Jetson ??? GPU, CPU ? ??? AI ???? ???????. ?? ?? ??? ????? ?? ??? ?? ?? ?? ??(PMIC), ?? ??? ? ?? ??? ??? ????. NVIDIA? ?? ????? ???? ??? ??? ????? ? ??? ?? ?? ??? ???? ?????:

    • ??? ?? ??
    • ??, ? ? ?? ?? ??
    • ?? ? ? ??? ?????? ?? Jetson Power GUI
    • ?? ?? ????? ??? ???? Tegrastats
    • JTOP

    Jetson ?? ??

    ? Jetson ??? ?? ?? ??? ???? ?? ?? ?? ??? ?? ??? ?????: 10??, 15??, 30?? ????. ? ?? ??? ?? ??? ?? ???? ??? ??? ?????.

    ??? ?? ??? nvpmodel? ???? ????, ?? ??? ?? ? ??? ????? ?? ??? ?? ??? ??? ?? ?? ??? ??? ? ????. nvpmodel ??? ???? ?? ?? ??? GPU TPC, CPU, DLA ? PVA ??? ?? ???? ???? ??? ?? ?? ?? ??? ??? ? ????.

    MAXN ??? ?? ?? ?? ???? ??? ? ????. ? ??? ???? ??? ???? ? ??? ?? ?? ?? ???? ??? ??? ? ???, ?? ???? ??? ?? ??? ??? ??? ??? ?? ??? ?? ? ????.

    ??, ? ? ?? ?? ??

    Jetson? ??? ??, ? ? ?? ?? ??? ?????:

    • ??(Clock) ???
    • ?? ???
    • ?? ?? ??? ????
    • ?? ??(SC7) ??
    • ??(Idle) ?? ??

    ??? ??? Jetson Linux ??? ????? ???? ?? ? ?? ??? ?????.

    Jetson Power GUI

    ? ? ?? ??? ??? ? ? ?? NVIDIA? ??? ??? JetPack? ?? ?????. ??? ?? ? ??? JetPack ???? ??? ???? Jetson Power GUI???.

    Jetson Power GUI? ???? Jetson ??? ?? ? ? ??? ????? ? ????. ?? ??? CPU ? GPU ???? ???? ??? ??? ? ????. ??? ????? ?? ?? ?? ???? ?? ???? ??? ? ?? ??? ?? ??? ???? ??? ? ????.

    Jetson Power GUI? ???? ?? ??? ???? ??? ?? ?? ?? ??? ???? ? ????. ?? ?? Jetson ??? ?? ?? ??? ?? ?? ? ??? ??? ? ????.

    ?? 1. Jetson Power ?? ???

    ?? Power GUI ?? ???? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ??? ??? ? ????. ? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ??? ???? ???? ? ?????. ?? ??, ?? ? ?? 3? ??? Jetson? ??? ?? ??? ??? ? ????.

    ?? 2. Power GUI? ?? ?? ??

    ?? ???… ??? ??? ??? ??? ????? ??? ?? ?? ??? ??? ? ????. ??? ?? ??? ???? ???? ??? ??? ?? ???? ???? ?? ????.

    ?? 3. ??? ?? ?? ??
    ?? 4. Jetson Power GUI?? ??? ??? ??

    Tegrastats

    ?????(Tegrastats)? Jetson ????? ??? ? ???? ???? ???? NVIDIA?? ???? ??? ???????. ? ????? JetPack? ?? ???? <top>/core/utils/tegrastats.?? ?? ? ????.

    ?????? CPU, GPU ? ???? ?? ?? ??? ???? ?? ????? ?????. ?? ?? ??? ?????? ?? ???? ?? ??? ????? ???? ??? ?????. ??? ???? ??? ??? ???? ? ?? ?????.

    ?? ?????? CPU ? GPU? ?? ??? ?? ? ??? ?? ??? ?????. ?? ? ??? ???? ? ??? ? ? ????.

    ?? ??

    Jetson?? ????? ????? ????? ?? ??? ??????.

    ??????? ?? ??? ?????:

    $ tegrastats —interval <int>

    ? ???? <int>? ?? ?? ??(???)???. ????? ?????? ???? ??? ???????.

    ??????? ?? ??? ?????:

    $ tegrastats —interval <int> -logfile <out_file> &

    ? ???? <out_file>? ?????? ?? ??? ???? ?? ??? ?? ?????.

    ??? ?????? ?? ?????:

    RAM 1545/31919MB (lfb 7400x4MB) SWAP 0/15959MB (cached 0MB) CPU
    [0%@1190,0%@1190,0%@1190,0%@1190,0%@1190,0%@1190,0%@1190,0%@1190]
    EMC_FREQ 1%@408 GR3D_FREQ 0%@318 VIC_FREQ 0%@115 APE 150 MTS fg 0% bg 0%
    AO@38C GPU@39.5C Tdiode@43.25C PMIC@100C AUX@38.5C CPU@39.5C
    thermal@38.8C Tboard@39C GPU 0/0 CPU 468/468 SOC 937/937 CV 0/0 VDDRQ
    312/234 SYS5V 1458/1458

    ?? ?????? ????? ??????? ???? ??? ??? ??? ? ???? ? ?? ??? ????? ??? ? ????.

    JTOP(Jetson-stats)

    JTOP? Jetson? ???? ?????? ??? ? ?? ??? ???? ?????. ??????? ??? ?? ??? ????? ???? ? ??? ? ? ????. ?? ??, ??????? ??? ??? ?? ????? ?? ??????? Jetson ??? ???? ?? ??? ???? ??? ??? ?????. ??? ???? JTOP? Jetson ??? ???? ?? ????? ???? ???????? ?????.

    ?? 5. JTOP ?? ??

    JTOP? NVIDIA Jetson ??? ?????? ???? ?? ??? ???????:

    • NVIDIA Orin
    • NVIDIA Xavier
    • NVIDIA Nano
    • NVIDIA TX

    ??? ??? ?? ??? ????? ?????. ?? ?? CPU ? GPU ???, ?? ??, ??? ??? ? ?? ?? ??? ??? ? ????.

    JTOP? ???? ? ??? GUI?? ????? ??? ? ? ???? ? ????. ??? ?? ??? AI ????? ??? ? ???? ???? ?? ??? ???? ??? ??? ?????.

    JTOP? ??? ??? ??? ? ?? ??? ?????. Jetson ??? ??? ?? ??? ??? ? ?? ?? ??? ? ??? ??? ? ????. ?? ??? ??? ?? ????? ? ??? ???.

    ?? 6. JTOP ??? ???

    JTOP? ?? ???? ???? ?????? ??? ?? ??? ???? ? ?? ?????. ????? pip? ?????:

    $ sudo apt update 
    $ sudo apt-get install python3-pip
    $ sudo pip install -u jetson-stats

    jtop????? ?????.

    $ jtop

    JTOP ??? ????? JTOP ??? ?? ??? ? ?? API? ??? Python ??????? ?????.

    from jtop import jtop
     
    with jtop() as jetson:
        while jetson.ok():
            #read jetson stats
            print(jetson.stats)

    ??? ??? JetsonHacks? ?? ???? ?????.

    ??? 1. JTOP: Jetson ???? ???? ??.

    ?? ?? ?? ???? ?????

    NVIDIA Jetson ???? ?? ?? ? ?? AI? ?? ?? ?? ??? ????? ????? ????. ???? ?? AI ???????? ?? ??? ???? ?? ??? ?????. NVIDIA ?? ???? ??? ??? ?????? ??? ?? ???? ???? ? ????.

    ??? ??? ?? ???? ??????:

    ? ???? ??? ?? ??? ???? ??????? ?? ????? ??? ???? ???? ?? ?? ? ????.

    ?? ???

    Discuss (0)
    +1

    Tags

    人人超碰97caoporen国产