Amulya Vishwanath – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。 Wed, 31 Jul 2024 07:40:28 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 利用 NVIDIA Isaac 實驗室加速機器人模擬學習 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/fast-track-robot-learning-in-simulation-using-nvidia-isaac-lab/ Mon, 29 Jul 2024 07:33:59 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=10819 Continued]]> 機器人需要具備適應能力，能夠隨時學習新技能并適應周圍環境。然而，傳統訓練方法可能會限制機器人在新情況下應用所學技能的能力，這通常是由于感知和行動之間的差距，以及在不同環境中傳遞技能所面臨的挑戰。 NVIDIA Isaac Lab 是一個用于機器人學習的開源模塊化框架，可解決這些限制。Isaac Lab 的模塊化高保真模擬適用于各種訓練環境，提供物理 AI 功能和 NVIDIA GPU 驅動的物理模擬。 Isaac 實驗室支持模仿學習 (imitation learning) 和強化學習，為任何機器人 embodiment 提供靈活的訓練方法。它為訓練場景提供了用戶友好型環境，幫助機器人制造商根據不斷變化的業務需求添加或更新機器人技能。 許多行業協作者都在使用 Isaac Lab 高效地訓練人形機器人。其中包括 Fourier Intelligence 公司 (其 GR1…

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]]> 10819 使用新的 NVIDIA Isaac 基礎模型和工作流程創建、設計和部署機器人應用 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/create-design-and-deploy-robotics-applications-using-new-nvidia-isaac-foundation-models-and-workflows/ Sun, 02 Jun 2024 08:37:24 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=10246 Continued]]> 機器人在智能制造設施、商業廚房、醫院、倉庫物流和農業領域等不同環境中的應用正在迅速擴展。該行業正在向智能自動化轉變，這需要增強的機器人功能來執行感知、地圖構建、導航、負載處理、物體抓取和復雜的裝配任務等功能。 AI 在這一變革中發揮著關鍵作用，提高了機器人的性能。通過集成 NVIDIA AI 加速，機器人可以更高的精度和效率處理復雜的任務，在各種應用中充分發揮自己的潛力。 在 COMPUTEX，我們 宣布了一些新功能，可幫助機器人專家和工程師構建智能機器人。這些功能包括： AMR 和 AGV 對于裝配線效率、物料搬運和醫療健康物流至關重要。隨著這些機器人在復雜和非結構化環境中導航，感知周圍環境并作出反應的能力變得至關重要。 Isaac Perceptor，基于 NVIDIA Isaac 機器人操作系統 (ROS)，助力原始設備制造商 (OEM)、貨運服務提供商、

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