Benjamin Naujoks – NVIDIA 技術博客
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Fri, 03 Feb 2023 06:25:34 +0000
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驗證 NVIDIA DRIVE Sim 中的主動傳感器
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/validating-active-sensors-in-nvidia-drive-sim/
Fri, 20 Jan 2023 09:07:17 +0000
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自動駕駛汽車的發展與規模有關。工程師必須收集并標記大量數據，以訓練自動駕駛神經網絡。 然后，這些數據被用于測試和驗證 AV 系統，這也是確保魯棒性的一項巨大任務。仿真是達到這一規模的重要工具，但準確性是其有效性的關鍵。 NVIDIA DRIVE Sim 建立在 NVIDIA Omniverse 的基礎上，通過基于物理的端到端仿真平臺解決了這一挑戰，該平臺從一開始就構建為運行大規模、物理精確的多傳感器仿真。它使您能夠生成合成數據，以訓練 AV 感知，并在具有高保真度和精確傳感器數據的閉環模擬中驗證運動控制。 AV 傳感器可分類如下： 這種驗證我們的模型與現實相符的能力確保了 DRIVE Sim 產生值得信賴的結果。現在，我們將分享我們為將激光雷達模型與現實世界相關聯所做的工作。在 Lidar Validation 白皮書中，
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