Bingjie Tang

Bingjie Tang 是南加州大學三年級的博士生。她的研究興趣包括基于強化學習的機器人操作、任務和運動規劃以及機器人的多模態感知。她在 NVIDIA 西雅圖機器人實驗室實習研究。

Posts by Bingjie Tang

機器人

跨多種幾何形狀訓練機器人裝配技能從模擬到現實遷移

家庭和工業環境中的大多數物體都由多個必須組裝的部件組成。雖然人類工人通常會進行裝配,但在某些行業(如汽車行業)中,機器人裝配非常普遍。 3 MIN READ
機器人

將工業機器人裝配任務從仿真轉化為現實

仿真是機器人學習新技能的重要工具。這些技能包括感知(從相機圖像中理解世界)、 2 MIN READ