Edwin Jose – NVIDIA 技術博客
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Thu, 09 Mar 2023 06:38:07 +0000
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開發用于自動車輛感知的端到端自動標記管道
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/developing-an-end-to-end-auto-labeling-pipeline-for-autonomous-vehicle-perception/
Tue, 07 Mar 2023 04:27:46 +0000
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精確標注的數據集對于基于相機的深度學習算法執行自動駕駛車輛感知至關重要。然而，手動標記數據是一個耗時且成本密集的過程。 我們開發了一個自動標記管道，作為基于 Tata Consultancy Services (TCS) 人工智能（ AI ）的自動駕駛汽車平臺的一部分。該管道使用 NVIDIA DGX A100 和 TCS 功能豐富的半自動標簽工具進行檢查和糾正。這篇文章介紹了標簽流水線的設計、 NVIDIA DGX A100 如何加速標簽，以及通過實施自動標簽流程實現的節約。 自動標記管道必須能夠從網絡存儲驅動器中下載的圖像中生成以下注釋： 我們為 2D 對象檢測、 3D 對象檢測和車道檢測任務設計并訓練了定制的深度神經網絡（ DNN ）。然而，當測試用于自動標記目的的檢測器輸出時，我們觀察到輕微的漏檢。這為執行標簽的人增加了更多的工作。此外，
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