Erin Rapacki – NVIDIA 技術博客
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Thu, 12 Dec 2024 04:08:30 +0000
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借助 NVIDIA OSMO 擴展 AI 機器人開發工作負載
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/scale-ai-enabled-robotics-development-workloads-with-nvidia-osmo/
Mon, 18 Mar 2024 06:46:33 +0000
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自主機器開發是一個數據生成和收集、模型訓練和部署的迭代過程，其特點是跨異構計算資源的復雜的多階段、多容器工作流。 涉及多個團隊，每個團隊都需要共享和異構計算。此外，團隊希望將某些工作負載擴展到云中，這通常需要 DevOps 專業知識，同時在本地維護其他工作負載。 到目前為止，還沒有一個統一的平臺可供開發者輕松提交所需計算的工作負載。 在本周的 GTC 大會上，NVIDIA 宣布推出 OSMO，這是一個云原生工作流程編排平臺，它提供一個單一界面，用于跨異構共享計算環境調度和管理各種自主機器工作負載。這些工作負載包括： 借助 OSMO 統一計算資源調度，您可以輕松地在 Kubernetes 集群上部署和編排多階段工作負載。這包括共享的異構多節點計算資源，例如 aarch64 和 x86-64，可確保跨不同架構的靈活性和兼容性。
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使用 NVIDIA cuOpt 優化 ISAAC Sim 機器人路線規劃
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/optimizing-robot-route-planning-with-nvidia-cuopt-for-isaac-sim/
Tue, 03 Jan 2023 04:57:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=5904
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郵件收發室的工作人員從不同的站點接收郵件和包裹，并將其發送給不同的收件人。他們知道有些信封是時間敏感的，所以他們利用自己的知識以盡可能短的時間計劃路線。 這一郵件傳遞難題可以通過使用運籌學的技術從數學上解決，運籌學是一門應用分析模型來提高決策和系統效率的學科。運籌學背后的數學科學也高度適用于機器人、工業自動化和材料處理系統的過程建模和管理。 NVIDIA cuOpt 是一個運籌學優化 API ，可幫助您創建復雜的實時車隊路線。這些 API 可用于解決具有多個約束的復雜路由問題，并提供動態重新路由、作業調度和機器人路線規劃等新功能，同時使用亞秒解算器響應時間。 NVIDIA cuOpt for Isaac Sim 擴展是 NVIDIA cuOpt 引擎的部署，直接與 NVIDIA Isaac Sim 機器人仿真環境（ NVIDIA Omniverse…
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