Itai Zadok – NVIDIA 技術博客
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Thu, 07 Dec 2023 04:51:56 +0000
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使用 Bi-Level 模仿學習仿真現實交通行為
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/simulating-realistic-traffic-behavior-with-a-bi-level-imitation-learning-ai-model/
Tue, 28 Nov 2023 04:44:13 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=8403
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無論是突然加塞（cut-in），還是無意地 U 形掉頭，人類駕駛員的行為通常難以預測。行為的不可預測性源自人類決策過程的天然復雜性, 往往受多種因素的影響，而且在不同的運行設計域（ODD）和國家也會有所不同，因此很難在仿真中模擬駕駛行為。 但自動駕駛汽車（AV）的開發人員需要有把握地開發和部署能夠在不同 ODD 環境以及多樣的交通行為下運行的駕駛系統。NVIDIA Research 團隊最近發表的論文 BITS: Bi-Level Imitation for Traffic Simulation 中概述了一種仿真現實世界交通行為的新方法，該方法可以幫助開發人員做到這一點。 交通仿真 Bi-Level 模仿（BITS）是一種交通模型，該模型能夠以驚人的逼真度還原現實世界的復雜性，而且性能超過了以往的方法。在該論文詳細介紹的一個試驗中，
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