Jonah Philion – NVIDIA 技術博客
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Thu, 04 Jan 2024 04:16:12 +0000
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使用 Trajeglish 幫助自動駕駛汽車學習人類駕駛行為語言
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/teaching-avs-the-language-of-human-driving-behavior-with-trajeglish/
Mon, 18 Dec 2023 04:08:32 +0000
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駕駛員之間的溝通常常遠超于轉向燈和剎車燈的使用，很多情況下都依賴于人與人之間的交流，而并非汽車技術，比如，示意另一輛車繼續前行、觀察另一位駕駛員是否注意到了自己、友好地向對面的車揮手等。 在不久的將來，自動駕駛汽車（AV）必將與人類駕駛員共存，因此它們需要能夠理解這種行為，才能做出不阻礙交通的安全決策。 為了在訓練中解決這一挑戰，開發者必須能夠預測其他車輛的未來運動會如何受到自動駕駛汽車行動的影響。NVIDIA Research團隊在最近發表的一篇論文中介紹了一種交通建模方法——Trajeglish，其能夠以語言模型對單詞和短語進行標記的方式，來對車輛運動進行標記化處理，以此實現逼真的多車輛駕駛場景仿真。 在 Waymo 仿真智能體挑戰賽（Waymo Sim Agents Challenge）的第一輪（V0）中，與其他16個交通模型相比，
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