Kalyan Meher Vadrevu – NVIDIA 技術博客

R2D2：利用 NVIDIA Research 的新型工作流和AI基礎模型提升機器人移動能力和全身控制

Thu, 27 Mar 2025 05:47:44 +0000

歡迎閱讀第一版 NVIDIA 機器人研發摘要 (R2D2) 。此技術博客系列將為開發者和研究人員提供更深入的見解，并讓他們了解各種 NVIDIA 研究實驗室的物理 AI 和機器人研究新突破。開發強大的機器人存在重大挑戰，例如：我們通過在平臺上驗證的先進研究來應對這些挑戰。我們的方法將尖端研究與工程工作流相結合，并在 NVIDIA Omniverse 、 Cosmos 、 Isaac Sim 和 Isaac Lab 等 AI 和機器人平臺上進行了測試。生成的模型、策略和數據集可作為研究和開發者社區的可定制參考，以適應特定的機器人開發需求。我們期待分享我們的發現，共同創造機器人的未來。在此版本的 R2D2 中，您將了解以下機器人移動性和全身控制工作流程和模型，以及它們如何解決關鍵的機器人導航、移動性和控制挑戰：

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借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 加速通用人形機器人開發

Tue, 18 Mar 2025 04:57:31 +0000

人形機器人旨在適應人類工作空間，處理重復性或高要求的任務。然而，為現實世界的任務和不可預測的環境創建通用人形機器人具有挑戰性。每個任務通常都需要一個專用的 AI 模型。為每個新任務和環境從頭開始訓練這些模型是一個費力的過程，因為需要大量任務特定的數據、高昂的計算成本和有限的泛化。 NVIDIA Isaac GR00T 通過為您提供開源 SimReady 數據、 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab 等仿真框架、合成數據藍圖和預訓練的基礎模型，幫助您應對這些挑戰，并加速通用人形機器人的開發。 NVIDIA Isaac GR00T N1 是全球首個用于廣義人形機器人推理和技能的開放基礎模型。這種交叉實施模型接受包括語言和圖像在內的多模態輸入，以在不同的環境中執行操作任務。 GR00T N1 在一個龐大的人形數據集上進行訓練，

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利用最新的 NVIDIA Isaac 版本推進機器人學習、感知和操控技術

Mon, 06 Jan 2025 06:33:06 +0000

在 CES 2025 上，NVIDIA 宣布了對 NVIDIA Isaac 的重要更新。NVIDIA Isaac 是一個由加速庫、應用框架和 AI 模型組成的平臺，可加速 AI 機器人的開發。 NVIDIA Isaac 簡化了從仿真到實際部署的機器人系統開發過程。在本文中，我們將討論 NVIDIA Isaac 的所有新進展： NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse 構建的參考應用，使您能夠在基于物理的虛擬環境中開發、模擬和測試 AI 驅動的機器人。新的 Isaac Sim 4.5 將于 1 月底推出，將帶來一系列重大變化，包括： Isaac Sim 經過重新設計，是一款可定制的參考應用。用于加快啟動速度的最小模板和具有完整功能以及所有依賴項的完整模板。

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