Katie Washabaugh – NVIDIA 技術博客

使用 Trajeglish 幫助自動駕駛汽車學習人類駕駛行為語言

Mon, 18 Dec 2023 04:08:32 +0000

駕駛員之間的溝通常常遠超于轉向燈和剎車燈的使用，很多情況下都依賴于人與人之間的交流，而并非汽車技術，比如，示意另一輛車繼續前行、觀察另一位駕駛員是否注意到了自己、友好地向對面的車揮手等。在不久的將來，自動駕駛汽車（AV）必將與人類駕駛員共存，因此它們需要能夠理解這種行為，才能做出不阻礙交通的安全決策。為了在訓練中解決這一挑戰，開發者必須能夠預測其他車輛的未來運動會如何受到自動駕駛汽車行動的影響。NVIDIA Research團隊在最近發表的一篇論文中介紹了一種交通建模方法——Trajeglish，其能夠以語言模型對單詞和短語進行標記的方式，來對車輛運動進行標記化處理，以此實現逼真的多車輛駕駛場景仿真。在 Waymo 仿真智能體挑戰賽（Waymo Sim Agents Challenge）的第一輪（V0）中，與其他16個交通模型相比，

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了解自動駕駛汽車

Fri, 28 Oct 2022 05:43:00 +0000

未來是自主的，人工智能已經在改變交通行業。但什么是自動駕駛汽車，它是如何工作的？自動駕駛汽車誕生于數據中心。它們需要傳感器、高性能硬件、軟件和高清地圖的組合才能在無人駕駛的情況下運行。盡管這項技術的概念已經存在了幾十年，但由于人工智能和計算的突破，生產自動駕駛系統最近才成為可能。具體而言，高性能計算的巨大飛躍為開發、訓練、測試、驗證和操作自動駕駛汽車開辟了新的可能性。 Introduction to Autonomous Vehicles GTC 會議介紹了這些突破、當前自動駕駛技術的工作原理以及智能交通的前景。車輛中運行的深度神經網絡經過大量駕駛數據的訓練。他們必須學習如何識別現實世界中的物體并做出反應——這是一個非常耗時且成本高昂的過程。一個由 50 輛車組成的測試車隊每天產生大約 1.6 PB 的數據，這些數據必須被攝取、編碼和存儲，

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現已推出：帶有 DRIVE OS 6 的 NVIDIA DRIVE AGX Orin 開發人員套件

Wed, 31 Aug 2022 04:15:00 +0000

自動駕駛車輛開發商現在可以使用靈活、可擴展和高性能的硬件和軟件來構建下一代更安全、更高效的交通工具。 NVIDIA DRIVE AGX Orin 開發套件現在可供一般訪問。該人工智能計算平臺由單個 Orin 片上系統（ SoC ）提供動力，包括開發生產級自動駕駛車輛所需的硬件、軟件和示例應用程序。它也是模塊化的，與 NVIDIA Jetson 、 NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平臺共享相同的設計。通過豐富的汽車 I / O ，您可以靈活擴展? 并重復您的自動駕駛解決方案。 DRIVE AGX Orin 包括用于試驗臺開發的基本套件和用于車輛安裝的附加車輛套件。該平臺的占地面積也比前幾代更小，系統和附件包含在一個盒子中。此外， NVIDIA DRIVE 操作系統 6 現已在 NVIDIA DRIVE 開發者下載頁推出，

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