Ke Li – NVIDIA 技術博客
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Thu, 19 May 2022 06:25:14 +0000
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加速 Pony AV 傳感器數據處理流水線
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/accelerating-the-pony-av-sensor-data-processing-pipeline/
Fri, 13 May 2022 05:41:00 +0000
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就像人類依靠眼睛看東西一樣，自動駕駛汽車使用傳感器收集信息。這些傳感器收集大量數據，這需要高效的車載數據處理，以便車輛對道路上的情況做出快速反應。這種能力對于自動駕駛汽車的安全至關重要，對于讓虛擬駕駛員更智能也至關重要。 由于需要冗余和多樣的傳感器和計算系統，設計和優化處理管道是一項挑戰。在這篇文章中，我們將介紹Pony.ai 的演變。人工智能的車載傳感器數據處理管道。 Pony.ai 能的傳感器設置包括多個攝像頭、激光雷達和雷達。上游模塊同步傳感器，將數據封裝成消息片段，并將其發送給下游模塊，這些模塊使用它們來分割、分類和檢測對象，等等 每種類型的傳感器數據可能有多個模塊，用戶算法可以是傳統的，也可以是基于神經網絡的。 整個管道必須以最高的效率運行。乘客的安全是我們的首要任務。傳感器數據處理系統在兩個方面影響安全。 首先，
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