Khannah Shaltiel – NVIDIA 技術博客
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Wed, 31 Jul 2024 07:40:28 +0000
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利用 NVIDIA Isaac 實驗室加速機器人模擬學習
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/fast-track-robot-learning-in-simulation-using-nvidia-isaac-lab/
Mon, 29 Jul 2024 07:33:59 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=10819
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機器人需要具備適應能力，能夠隨時學習新技能并適應周圍環境。然而，傳統訓練方法可能會限制機器人在新情況下應用所學技能的能力，這通常是由于感知和行動之間的差距，以及在不同環境中傳遞技能所面臨的挑戰。 NVIDIA Isaac Lab 是一個用于機器人學習的開源模塊化框架，可解決這些限制。Isaac Lab 的模塊化高保真模擬適用于各種訓練環境，提供物理 AI 功能和 NVIDIA GPU 驅動的物理模擬。 Isaac 實驗室支持模仿學習 (imitation learning) 和強化學習，為任何機器人 embodiment 提供靈活的訓練方法。它為訓練場景提供了用戶友好型環境，幫助機器人制造商根據不斷變化的業務需求添加或更新機器人技能。 許多行業協作者都在使用 Isaac Lab 高效地訓練人形機器人。其中包括 Fourier Intelligence 公司 (其 GR1…
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