Peter Du – NVIDIA 技術博客
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Fri, 25 Apr 2025 07:04:22 +0000
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人形機器人學習的合成運動生成管道構建
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/building-a-synthetic-motion-generation-pipeline-for-humanoid-robot-learning/
Tue, 18 Mar 2025 08:09:16 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=12587
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通用人形機器人需要能夠快速適應現有的以人類為中心的城市和工業工作空間，處理繁瑣、重復或體力要求高的任務。這些移動機器人經過設計，能在以人類為中心的環境中有出色的表現，從工廠車間到醫療醫療機構，它們的價值日益凸顯。 模仿學習是機器人學習的一個子集，它能讓人形機器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能，這些演示可以來自遠程操作演示中的人類真實視頻，也可以來自仿真數據。模仿學習使用已標記的數據集，有利于在難以編程定義的不同環境中教授機器人復雜動作。 雖然錄制演示可能比指定獎勵策略更簡單，但創建完美的演示可能具有挑戰性，并且機器人可能難以應對一些未曾預見的情況。在真實世界中收集廣泛、高質量的數據集既繁瑣又耗時，而且成本往往高得令人卻步。但是，從物理精確的仿真環境中生成的合成數據，有助于加快數據收集過程。 用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T…
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12587
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構建人形機器人學習的合成運動生成流程
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/building-a-synthetic-motion-generation-pipeline-for-humanoid-robot-learning-2/
Tue, 18 Mar 2025 05:10:29 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13317
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通用人形機器人需要能夠快速適應現有的以人類為中心的城市和工業工作空間，處理繁瑣、重復或體力要求高的任務。這些移動機器人經過設計，能在以人類為中心的環境中有出色的表現，從工廠車間到醫療醫療機構，它們的價值日益凸顯。 模仿學習是機器人學習的一個子集，它能讓人形機器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能，這些演示可以來自遠程操作演示中的人類真實視頻，也可以來自仿真數據。模仿學習使用已標記的數據集，有利于在難以編程定義的不同環境中教授機器人復雜動作。 雖然錄制演示可能比指定獎勵策略更簡單，但創建完美的演示可能具有挑戰性，并且機器人可能難以應對一些未曾預見的情況。在真實世界中收集廣泛、高質量的數據集既繁瑣又耗時，而且成本往往高得令人卻步。但是，從物理精確的仿真環境中生成的合成數據，有助于加快數據收集過程。 用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T…
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