Renato Gasoto – NVIDIA 技術博客
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Wed, 26 Mar 2025 09:36:50 +0000
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使用 OpenUSD 實現模塊化和可擴展的機器人仿真和開發
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/using-openusd-for-modular-and-scalable-robotic-simulation-and-development/
Tue, 18 Mar 2025 04:25:42 +0000
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在 物理 AI 飛速發展的推動下 ，機器人領域正在經歷重大變革。這一演變加快了新機器人解決方案的上市時間，增強了人們對其安全能力的信心，并有助于 為工廠和倉庫中的物理 AI 提供動力支持 。 在 GTC 上宣布推出的 Newton 是一款開源、可擴展的物理引擎，由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 共同開發，旨在推動機器人學習和開發。 NVIDIA Cosmos 作為基于開放模型許可的世界基礎模型 (WFM) 平臺推出，旨在加速自動駕駛汽車和機器人等自主機器的物理 AI 開發。 最新發布的 NVIDIA Omniverse Kit SDK 107 是機器人應用的另一個重要里程碑。它升級到 OpenUSD 版本 24.05，同時更新了 Python、C++和 Linux ABI。NVIDIA Isaac Sim 5.0…
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