Tomasz Lewicki – NVIDIA 技術博客
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Thu, 21 Apr 2022 06:35:32 +0000
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使用 NVIDIA Jetson 實現實時多攝像頭管道
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/implementing-real-time-multi-camera-pipelines-with-nvidia-jetson/
Tue, 19 Apr 2022 06:28:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3748
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多攝像頭應用越來越流行；它們對于實現自主機器人、智能視頻分析（ IVA ）和 AR / VR 應用至關重要。無論具體的用例如何，都必須始終執行一些常見任務： 在許多情況下，您還希望在攝像頭流上部署 DNN ，并在檢測上運行自定義邏輯。圖 1 顯示了應用程序的一般流程。 在本文中，我將展示如何在 NVIDIA Jetson 平臺上高效地實現這些常見任務。具體來說，我介紹了 jetmulticam ，一個易于使用的 Python 軟件包，用于創建多攝像頭管道。我在一個帶有環繞攝像頭系統的機器人上演示了一個特定的用例。最后，我添加了基于 DNN 對象檢測的自定義邏輯（人員跟蹤），以獲得以下視頻中顯示的結果： 選擇相機時要考慮的參數有很多：分辨率、幀速率、光學、全局/滾動快門、界面、像素大小等。
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