Vikas Sharma – NVIDIA 技術博客
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog
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Tue, 29 Oct 2024 06:02:29 +0000
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NVIDIA Isaac Perceptor Anywhere MSA 校準指南
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/how-to-calibrate-sensors-with-msa-calibration-anywhere-for-nvidia-isaac-perceptor/
Tue, 22 Oct 2024 05:53:35 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=11710
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多模態傳感器校準對于實現機器人、自動駕駛汽車、地圖構建和其他感知驅動應用的傳感器融合至關重要。傳統的校準方法依賴于帶有棋盤格或目標的結構化環境，復雜、昂貴、耗時且無法擴展。 Main Street Autonomy Calibration Anywhere 軟件是一種可簡化校準問題的自動傳感器校準解決方案。Main Street Autonomy 是一家采用先進技術為機器人和自動駕駛汽車領域提供傳感器校準、本地化和地圖解決方案的自動駕駛軟件和服務公司。 在本博文中，您將學習如何使用 Calibration Anywhere 解決方案生成可集成到 NVIDIA Isaac Perceptor 工作流程中的校準文件。Isaac Perceptor 基于 NVIDIA Isaac ROS 構建，是 NVIDIA 加速庫和 AI 模型的參考工作流程，
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為 NVIDIA Jetson 和其他嵌入式系統選擇合適的攝像頭
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/selecting-the-right-camera-for-the-nvidia-jetson-and-other-embedded-systems/
Tue, 12 Sep 2023 10:12:28 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=7868
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在基于人工智能的嵌入式系統中，攝像頭模塊是最不可或缺的部分。市場上有眾多的相機模塊可供選擇，這可能會讓選擇過程變得困難。這篇文章將幫助你理解如何為嵌入式應用程序做出正確的選擇，包括 NVIDIA Jetson。 相機模塊的選擇涉及三個關鍵方面：傳感器、接口（連接器）和光學。 兩種主要類型的電子圖像傳感器是電荷耦合器件（CCD）和有源像素傳感器（CMOS）。對于 CCD 傳感器，像素值只能按行讀取。每一行像素被一個接一個地移位到讀出寄存器中。對于 CMOS 傳感器，每個像素可以單獨讀取并并行讀取。 在大多數情況下，CMOS 在不犧牲圖像質量的情況下成本較低并且消耗較少的能量。由于像素值的并行讀出，它還可以實現更高的幀速率。然而，在某些特定情況下，CCD 傳感器仍然占主導地位——例如，當需要長時間曝光和需要非常低噪聲的圖像時，例如在天文學中。
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