Xuning Yang – NVIDIA 技術博客
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Thu, 09 May 2024 07:11:09 +0000
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利用內置 Flowstate 和 NVIDIA Isaac 機械手實現智能取放自動化
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/automating-smart-pick-and-place-with-intrinsic-flowstate-and-nvidia-isaac-manipulator/
Thu, 09 May 2024 07:11:07 +0000
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我們宣布與Intrinsic.ai 合作，學習工業機器人任務的基礎技能模型。 工業制造中的許多挑選和放置問題仍然由人工操作員完成，因為為這些任務編程機器人仍然具有挑戰性。例如，在機器維護環境中，作為復雜的多步驟零件制造過程的一部分，協作機器人可以用來從料倉中挑選原材料零件，并將其送入數控或彎曲機。 這樣的機器人可以通過編程基礎模型，從而實現對物體零件、機器人實施例和真實世界工業環境方面的顯著可變性的推廣。 我們利用 NVIDIA Isaac 操縱器 生成抓取姿勢和機器人運動，首先在 NVIDIA Isaac Sim 中進行模擬，然后在現實世界中使用 固有流狀態 實現。 感知也是通過 Flowstate 完成的，在 Flowstate 中，我們使用對象姿態估計包來獲得雜亂場景中可抓取對象的位置和方向。 在這篇文章中，我們在一個具有挑戰性的智能取放應用程序上演示了該系統：
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