自主機器 – NVIDIA 技術博客

自主機器 – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞和內容。 Wed, 04 Jan 2023 05:36:10 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 回顧年度： 2022 年趨勢文章 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/year-in-review-trending-posts-of-2022/ Tue, 03 Jan 2023 05:26:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=5914 Continued]]> 2022 年標志著新技術和不斷發展的一年，各行業產生了廣泛的進步和人工智能驅動的解決方案。其中包括提高 HPC 和 AI 的工作量、研究突破以及 3D 圖形、游戲、模擬、機器人等方面的新功能。在創紀錄的一年里， NVIDIA 技術博客發布了近 550 篇帖子，并獲得了超過 200 萬的訪問量。以下是 2022 年最受歡迎的 10 個帖子。 NVIDIA 發布開源 GPU 內核模塊 Linux 中 NVIDIA GPU 的 GPU 內核模塊的第一個開源版本創建了與操作系統的更緊密集成，并使開發人員能夠調試、集成和貢獻。開始使用 NVIDIA Instant NeRFs 使用新的 NVIDIA NGP Instant NeRF ，您可以編譯代碼庫、準備圖像并訓練第一個 NeRF 。 Instant NeRF 只需要幾分鐘就能訓練出好看的視覺效果。

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了解自動駕駛汽車 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/getting-to-know-autonomous-vehicles/ Fri, 28 Oct 2022 05:43:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=5571 Continued]]> 未來是自主的，人工智能已經在改變交通行業。但什么是自動駕駛汽車，它是如何工作的？自動駕駛汽車誕生于數據中心。它們需要傳感器、高性能硬件、軟件和高清地圖的組合才能在無人駕駛的情況下運行。盡管這項技術的概念已經存在了幾十年，但由于人工智能和計算的突破，生產自動駕駛系統最近才成為可能。具體而言，高性能計算的巨大飛躍為開發、訓練、測試、驗證和操作自動駕駛汽車開辟了新的可能性。 Introduction to Autonomous Vehicles GTC 會議介紹了這些突破、當前自動駕駛技術的工作原理以及智能交通的前景。車輛中運行的深度神經網絡經過大量駕駛數據的訓練。他們必須學習如何識別現實世界中的物體并做出反應——這是一個非常耗時且成本高昂的過程。一個由 50 輛車組成的測試車隊每天產生大約 1.6 PB 的數據，這些數據必須被攝取、編碼和存儲，

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使用 NVIDIA Isaac 的新型仿真方法推進機器人裝配 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/advancing-robotic-assembly-with-a-novel-simulation-approach-using-nvidia-isaac/ Fri, 08 Jul 2022 02:50:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=4550 Continued]]> NVIDIA 機器人技術和仿真研究人員在 2022 年機器人技術：科學與系統（ RSS ）會議上介紹了工廠：機器人裝配的快速接觸。這項工作是機器人研究中普遍存在的接觸豐富交互的模擬和學習方面的一個新突破。其目的是大大加快機器人裝配的研究和開發，并作為一個強大的工具，用于任何類型的接觸豐富的仿真。裝配在汽車、航空航天、電子和醫療行業中至關重要。示例包括擰緊螺母和螺栓、焊接、插銷和電纜布線。然而，機器人裝配仍然是機器人技術中最古老、最具挑戰性的任務之一。由于物理復雜性、高可靠性、零件可變性和高精度要求，自動化變得異常困難。在工業中，機器人裝配方法可能實現高精度、高精度和高可靠性，但通常需要昂貴的設備和定制夾具，這些設備和夾具的設置和維護非常耗時（例如，預編程軌跡和仔細調整）。涉及對變化（零件類型、外觀和位置）魯棒性和復雜操作的任務通常使用人工完成。

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加速 Pony AV 傳感器數據處理流水線 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/accelerating-the-pony-av-sensor-data-processing-pipeline/ Fri, 13 May 2022 05:41:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=4010 Continued]]> 就像人類依靠眼睛看東西一樣，自動駕駛汽車使用傳感器收集信息。這些傳感器收集大量數據，這需要高效的車載數據處理，以便車輛對道路上的情況做出快速反應。這種能力對于自動駕駛汽車的安全至關重要，對于讓虛擬駕駛員更智能也至關重要。由于需要冗余和多樣的傳感器和計算系統，設計和優化處理管道是一項挑戰。在這篇文章中，我們將介紹Pony.ai 的演變。人工智能的車載傳感器數據處理管道。 Pony.ai 能的傳感器設置包括多個攝像頭、激光雷達和雷達。上游模塊同步傳感器，將數據封裝成消息片段，并將其發送給下游模塊，這些模塊使用它們來分割、分類和檢測對象，等等每種類型的傳感器數據可能有多個模塊，用戶算法可以是傳統的，也可以是基于神經網絡的。整個管道必須以最高的效率運行。乘客的安全是我們的首要任務。傳感器數據處理系統在兩個方面影響安全。首先，

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Jetson 月度最佳項目： LiveChess2FEN 提供實時游戲分析 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/jetson-project-of-the-month-livechess2fen-provides-real-time-game-analysis/ Wed, 04 May 2022 09:54:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3858 Continued]]> 美國國際象棋大師、第十一屆國際象棋世界冠軍鮑比·菲舍爾曾說過：“棋盤上最重要的是好棋。” 他說起來容易。但是，如果你是新手，或者想變得更好，你怎么知道你正在做的動作實際上是好的呢？如果你能分析你的比賽，一場接一場，那不是很棒嗎？為了解決這個問題，本月最新的 Jetson 項目 winners 開發了 LiveChess2FEN ——一個在 NVIDIA Jetson Nano 上實時優化的自動數字化棋盤配置的框架。 LiveChess2FEN 創建者大衛·馬拉森·金塔納、阿爾貝托 A .德爾巴里奧和 Manuel Prieto-Matias 在 paper 狀態下表示：“這是第一次嘗試將國際象棋數字化框架部署到嵌入式平臺上，獲得與其他方法類似甚至更好的執行時間，這些方法至少使用了一臺中端筆記本電腦。”。

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將 Nav2 堆棧與 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 集成 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/integrating-the-nav2-stack-with-nvidia-isaac-ros-gems/ Tue, 19 Apr 2022 04:43:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3744 Continued]]> NVIDIA GPU ROS GEMs 是一個 ROS 軟件包，用于優化基于人工智能的機器人應用程序，使其在 NVIDIA ISAAC 和 Jetson 平臺上運行。人們越來越有興趣將這些軟件包與 Nav2 項目集成，以幫助自主機器人在動態環境中成功導航。這項工作完全是在仿真中完成的，可以作為將機器人能力從仿真轉移到現實世界的起點（ Sim2Real ）。在這篇文章中，我將關注一個現實世界中的問題，即機器人因與倉庫中的叉車叉齒發生碰撞而受損。叉車是一種用于短距離搬運重物的工業卡車。它有一個被稱為尖頭（或叉子）的延伸部分，可以在物體下方滑動并提升物體。主要使用的機器人傳感器（ lidar ）可以檢測叉車的車身，但不能檢測靠近地面的叉齒。在這種情況下，還需要其他傳感器來檢測這些彈齒。在本項目中，您將在模擬中的機器人上使用兩個 RGB 攝像頭。

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使用 NVIDIA Jetson Orin 在邊緣提供服務器級性能 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/delivering-server-class-performance-at-the-edge-with-nvidia-jetson-orin/ Fri, 08 Apr 2022 09:09:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3676 Continued]]> 人工智能驅動的機器人和其他自動機器的開發和部署速度繼續快速增長。下一代應用程序需要大幅提高 AI 計算性能，以實時處理并發運行的多模式 AI 應用程序。在零售空間、食品配送、醫院、倉庫、工廠地板和其他商業應用中，人機交互越來越多。這些自主機器人必須同時執行 3D 感知、自然語言理解、路徑規劃、避障、姿勢估計，以及許多其他操作，這些操作需要顯著的計算性能和高精度的訓練神經模型。 NVIDIA Jetson AGX ORIN 模塊是 NVIDIA Jetson 家族中表現最高和最新成員。這些模塊提供了卓越的性能和一流的能效。他們運行全面的 NVIDIA 人工智能軟件棧，為下一代要求苛刻的邊緣人工智能應用提供動力。在 GTC 2022 年春季，我們宣布四個 Jetson Orin 模塊將于 2022 年第 4 季度上市。

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使用 Jetson AGX Orin Developer Kit 對人工智能驅動的機器人原型和邊緣人工智能應用程序進行增壓 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/supercharge-ai-powered-robotics-prototyping-and-edge-ai-applications-with-the-jetson-agx-orin-developer-kit/ Tue, 22 Mar 2022 05:40:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3409 Continued]]> Nvidia Jetson AGX ORIN 開發者工具包的有效性今天在NVIDIA GTC 宣布。該平臺是世界上功能最強大、結構最緊湊、能源效率最高的人工智能超級計算機，用于先進的機器人、自治機器以及下一代嵌入式和邊緣計算。 Jetson AGX-Orin 每秒提供高達 275 萬億次操作（最高）。它為客戶提供的處理能力是其前身 Jetson AGX Xavier 的 8 倍以上，同時保持了相同的小尺寸和引腳兼容性。它具有 NVIDIA 安培體系結構 GPU 、 Arm Cortex-A78AE CPU 、下一代深度學習和視覺加速器、高速接口、更快的內存帶寬，以及多模式傳感器支持，以支持多個并發 AI 應用程序管道。 NVIDIA Jetson AGX Orin 開發者套件是制造業、物流業、零售業、農業、

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Jetson 本月最佳項目：使用 Neurorack 深度人工智能合成器創作智能音樂 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/jetson-neurorack-deep-ai-synthesizer/ Mon, 14 Mar 2022 09:44:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3299 Continued]]> 你喜歡合成器驅動的樂隊，比如 Depche Mode 、 Erasure 或 Kraftwerk 嗎？你想過在家里用合成器創作自己的音樂有多酷嗎？如果在NVIDIA 的幫助下，這一過程能得到加強呢 Jetson 納米 ? 最新的 Jetson 本月最佳項目已經找到了一種方法來實現這一點，將 Eurorack synthesizer 與 Jetson 納米結合起來，創造了 Neurorack 。這款音樂音頻合成器是第一款將深度生成模型的強大功能與 Eurorack 機器的緊湊性相結合的產品。 “這個項目的目標是設計下一代樂器，為音樂家提供一種新的工具，同時增強音樂家的創造力。它提出了一種新的思考和創作音樂的方法，”這些應用程序開發人員指出，他們是人工創造智能和數據科學（[about] and compose music…

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自動機器人利用人工智能提高手術精度 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/surgical-robot-performs-first-solo-operation/ Wed, 02 Feb 2022 06:54:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2997 Continued]]> 在醫學上，機器人在沒有外科醫生手的指導下進行了腹腔鏡手術。最近發表在 Science Robotics 上的研究概述了智能組織自主機器人（ STAR ）增強版的設計，該機器人在豬的軟組織上完成了具有挑戰性的任務。這項成就標志著全自動機器人手術的一個里程碑。 “我們的發現表明，我們可以自動化手術中最復雜、最微妙的任務之一：重新連接腸的兩端。這顆星星在四只動物身上進行了這一手術，其結果明顯優于人類進行同樣的手術，” Axel Krieger ，約翰·霍普金斯大學惠汀工程學院機械工程高級作者兼助理教授在一份發布報告中說。在腹腔鏡手術中，外科醫生使用小切口和攝像頭在腹部或骨盆進行手術。連接兩個管狀結構（如血管或腸道）的吻合術通常在腹腔鏡下進行。盡管該手術具有微創性，但如果因縫合有缺陷而發生任何滲漏，該手術可能會給患者帶來嚴重并發癥。

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Jetson 本月最佳項目：用 NVIDIA Jetson 檢測急性淋巴細胞白血病 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/detecting-leukemia-jetson-nano/ Wed, 02 Feb 2022 06:52:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2994 Continued]]> NVIDIA Jetson Nano 正在為更快地檢測某些類型的癌癥鋪平道路。亞當·米爾頓·巴克（ Adam Milton Barker ）的祖父彼得·莫斯（ Peter Moss ）于 2018 年被診斷患有晚期疾病急性髓系白血病。一個月前，醫生給他的祖父做了一次常規血液檢查，檢查結果顯示沒有白血病跡象。當時，他確信應該有某種疾病的跡象。 Milton Barker 之前有使用人工智能檢測乳腺癌的經驗，他想看看自己學到的知識是否可以應用于白血病檢測。為了紀念他的祖父，他建立了 Peter Moss 急性髓系和淋巴細胞白血病 AI 研究項目，這是一個開源研究項目，致力于創建專注于白血病早期檢測的免費技術。快進至2021年8月，當密爾頓巴克演示一個項目測試NVIDIA（ZVK4]納米的能力，為急性淋巴細胞白血病（ALL）在邊緣的分類。

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基于 NVIDIA Jetson 的機器人在 DARPA 地下競賽中脫穎而出 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/jetson-robots-darpa-underground-competition/ Thu, 27 Jan 2022 05:32:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2960 Continued]]> 進行高精度的實時推理是一項具有挑戰性的任務，尤其是在能見度較低的環境中。借助 NVIDIA Jetson 嵌入式平臺，最近結束的國防高級研究計劃局（ DARPA ）地下挑戰賽（ SubT ）團隊能夠以高精度和高吞吐量檢測感興趣的物體。在這篇文章中，我們將介紹在系統競賽的最后一站中團隊所面臨的結果、系統和挑戰。 SubT 挑戰賽是由 DARPA 組織和協調的國際機器人競賽。該競賽鼓勵研究人員為機器人開發新的方法來繪制、導航和搜索環境，這些環境會帶來各種挑戰，例如能見度低、存在危險、地圖未知或通信基礎設施差。 2019 冠狀病毒疾病包括三個初步的電路事件：隧道電路、城市電路和洞穴電路（由于 COVID-19 大流行而取消），以及最終的綜合挑戰課程。每個賽道和決賽都在不同的環境和不同的地形中舉行。據活動組織者介紹，比賽在 3 個不同的階段舉行， 2021 九月在 KY .

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Jetson 本月最佳項目：使用 NVIDIA Jetson 和 DeepStack 實現家務自動化 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/jetson-project-of-the-month-automate-duties-jetson-deepstack/ Thu, 09 Dec 2021 04:18:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2619 Continued]]> 假期應該是放松的時間，有了 NVIDIA Jetson 技術，你就可以做到這一點。本月最新的 Jetson 項目來自一位開發人員，他利用 DeepStack 、 Home Assistant 和 NVIDIA Jetson 的組合創造了簡化家庭自動化項目的方法。 Robin Cole 是 Vu 衛星公司的高級數據科學家，具有物理學背景，他開發了這個項目。他熱衷于使用數據和 Python 解決問題。 Cole 在 GitHub 上的主要活動涉及機器學習的實際應用。正如他在他的 GitHub profile 中所指出的：“我有許多個人項目，都是關于在邊緣設備上訓練和部署神經網絡的，比如樹莓 Pi 和 Jetson 納米。” 在業余時間，他積極參與兩個社區項目：家庭助理和 DeepStack AI ，并正在探索將這兩種技術結合起來的方法。

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NVIDIA Jetson 的力量強大 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/the-force-is-strong-with-nvidia-jetson/ Mon, 29 Nov 2021 04:34:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2452 Continued]]> 今年早些時候， NVIDIA 與 Make : Magazine 發起了一場競賽，要求制造商提交他們最好的人工智能機器人項目，主題為銀河系。下面是兩位機器人競賽的獲勝者。在新冠疫情封鎖期間，約翰·弗格森（ John Ferguson ）與他 11 歲的兒子一起尋找一個有趣的項目。使用 3D 打印機，約翰承擔了制作機器人每一寸的艱巨任務。大約 40 公斤的長絲和 10 個月的印刷之后，他擁有了一個 R2 裝置的主體。這個實踐項目需要打磨、準備每件作品、填充、繪畫和調整，以達到真正的電影級效果。 R2-D2 機器人的一些部件包括劍齒電機控制器、索尼相機、兩個滑板車電機、 Arduino 、 NVIDIA Jetson Nano 、用于活動潛望鏡機構的 Muse EEG 腦電波讀取器，并由 Xbox 360 無線控制器控制。

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Jetson 本月最佳項目：意大利面偵探正在調查此案 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/jetson-project-of-the-month-spaghetti-detective/ Tue, 16 Nov 2021 04:30:00 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2372 Continued]]> 3D 打印是一種快速便捷的方法，可以為想法建立原型并構建有用的日常對象。但當印刷工作遇到錯誤，讓你的杰作被埋在成堆的塑料細絲中時，也可能是混亂和緊張的。這些扭曲的黏液被稱為“ spaghetti monsters ”，它們有能力殺死你的項目并升高你的血壓。謝天謝地，有辦法馴服這些怪物。滿足 The Spaghetti Detective （ TSD ），一種基于人工智能（深度學習）的故障檢測工具，用于 3D 打印機遠程管理和監控。換句話說，有了 TSD ，你可以檢測到意大利面怪物之前他們失控了。它發布了一個早期預警，可以節省數天的工作和數磅的燈絲。事實上，據 TSD 背后的團隊稱，通過觀看超過 4700 萬小時的 3D 項目打印時間，該工具捕獲了超過 560000 張失敗的打印，節省了超過 27500 磅的燈絲。此簡短演示顯示 TSD 正在運行：

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