NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 為創建入門級人工智能機器人、智能無人機和智能視覺系統設定了一個新標準，如 NVIDIA announced 和 NVIDIA GTC 2023 。它還簡化了 NVIDIA Jetson Orin Nano 系列的入門。緊湊的設計、眾多的連接器和高達 40 項人工智能性能，使這款開發套件成為將您富有遠見的概念轉化為現實的理想選擇。
該開發套件由一個 Jetson Orin Nano 8GB模塊和一個參考承載板組成，該承載板可容納所有 NVIDIA Jetson Orin Nano-和 NVIDIA ZVK4]Orin NX模塊，為下一代邊緣人工智能產品的原型設計提供了理想的平臺。
Jetson Orin Nano 8 GB 模塊采用 NVIDIA Ampere architecture GPU ，具有 1024 個 CUDA 內核、 32 個第三代張量內核和一個 6 核 Arm CPU ，可實現多個并發人工智能應用管道和高性能推理。開發套件載板擁有廣泛的連接器陣列，包括兩個 MIPI CSI 連接器，支持多達四個通道的相機模塊，實現了比以前更高的分辨率和幀速率。
上一代 Jetson 納米開發套件使每個人都可以訪問人工智能。新的 Jetson Orin Nano 開發套件以 80 倍的性能提高了入門級人工智能開發的門檻，使開發人員能夠運行任何類型的現代人工智能模型，包括 transformer 和高級機器人模型。與上一代 Jetson Nano 相比，它不僅大大提高了人工智能性能， Jetson Orin Nano 還提供了 5.4 倍的 CUDA 計算、 6.6 倍的 CPU 性能和 50 倍的每瓦性能。
NVIDIA Jetson Orin Nano 開發套件功能
NVIDIA Jetson Orin Nano 開發套件包括一個特殊的 NVIDIA -Orin Nano 8GB 模塊，帶有 SD 卡插槽、參考承載板、預裝散熱器/風扇、 19V 直流電源和一個基于 M.2-Key E 的無線網絡模塊。除了可引導的 microSD 卡插槽外，托架下側還提供了兩個 M.2 Key-M NVMe 插槽，用于高速存儲。
表 1 和表 2 顯示了套件承載板的主要功能和接口。
| MODULE | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB Module |
| GPU | NVIDIA Ampere architecture with 1024 NVIDIA CUDA Cores and 32 Tensor Cores |
| CPU | 6-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5 MB L2 + 4 MB L3 |
| Memory | 8 GB 128-bit LPDDR5 68 GB/s |
| Storage | External through microSD slot External NVMe through M.2 Key M |
| Power | 7 W to 15 W |
?
| REFERENCE CARRIER BOARD | ? |
| Camera | 2x MIPI CSI-2 22-pin Camera Connectors |
| M.2 Key M | x4 PCIe Gen3 |
| M.2 Key M | x2 PCIe Gen3 |
| M.2 Key E | PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S, and I2C |
| USB | Type A: 4x USB 3.2 Gen2Type C: 1x for Debug and Device Mode |
| Networking | 1x GbE Connector |
| Display | DisplayPort 1.2 (+MST) |
| microSD slot | UHS-1 cards up to SDR104 mode |
| Others | 40-pin Expansion Header (UART, SPI, I2S, I2C, GPIO)12-pin button header4-pin fan headerDC power jack |
| Dimensions | 100 mm x 79 mm x 21 mm(Height includes feet, carrier board, module, and thermal solution) |
Jetson Orin Nano 開發套件現在可以預訂，價格為 499 美元，將于 4 月開始發貨。要訪問 Jetson Orin Nano 技術文檔、參考設計文件和軟件，請訪問 Jetson Download Center 。
Jetson Orin Nano 運行所有現代人工智能模型
Jetson Orin Nano 開發套件具有高達 40 個 TOPS 的人工智能性能，可以運行所有現代人工智能模型。這一計算上的重大飛躍使最苛刻的人工智能應用成為可能，包括在邊緣運行 transformer 模型，而這在 Jetson Nano 之前是不可能的。
transformer 模型是最近生成人工智能應用程序的基礎，如 ChatGPT 和 DALL-E ，它們正在席卷世界。 transformer 模型通過跟蹤序列數據中元素之間的關系來學習上下文和意義，從而消除了對大型標記數據集的需求。
立即開始支持：
- City Segmentation 用于將城市景觀劃分為不同類別
- PeopleNet Transformer 基于可變形檢測 transformer
- BERT 用于不明飛行物
Jetson 軟件加速 AI 和 TTM
Jetson Orin Nano 開發套件運行 NVIDIA AI 軟件堆棧，具有可用的特定于用例的應用程序框架。其中包括用于機器人的 NVIDIA Isaac 、用于視覺人工智能的 NVIDIA DeepStream 和用于會話人工智能的 NVIDIA Riva 。使用 NVIDIA Omniverse Replicator 可以節省大量時間用于合成數據生成（ SDG ），使用 NVIDIA TAO Toolkit 可以從 NGC 目錄中微調預訓練的人工智能模型。
圖 3 顯示了使用即將推出的 NVIDIA JetPack 5.1.1 使用 Jetson Orin Nano 運行一些計算機視覺基準測試的結果。這些結果表明，開發工具包提高了入門級計算機視覺的標準。測試包括 NGC 的一些密集的 INT8 和 FP16 預訓練模型，以及 Industry Resnet-50 基準。基準測試包括以下內容：
- NVIDIA PeopleNet v2.5 用于最高精度的人員檢測
- NVIDIA ActionRecognitionNet 二維和三維模型
- NVIDIA LPRNet 用于車牌識別
- 用于多人人體姿態估計的 NVIDIA DashCamNet 、 BodyPoseNet
- ResNet-50 （ 224 × 224 ）物體檢測模型
Jetson Orin Nano 開發套件是一個多功能平臺，支持使用 NVIDIA TAO Toolkit 4.0 訓練的模型，并將很快支持 TAO Toolkit 5.0 中新發布的模型。使用 TAO Toolkit 5.0 ，開發人員可以利用幾種最先進的視覺 transformer 模型進行圖像分類、對象檢測和分割用例。要了解更多信息，請參閱 Access the Latest in Vision AI Model Development Workflows with NVIDIA TAO Toolkit 5.0 .
NVIDIA Jetson Orin Nano 和 NVIDIA DeepStream 是邊緣應用的理想組合，如智能零售、智能城市十字路口和工業自動化。隨著 DeepStream 即將推出的版本，以及 GXF 運行時的引入， Jetson Orin Nano 是運行 AI 圖形的理想平臺，這些圖形需要與確定性系統緊密集成，這在工廠自動化用例中很常見。
此外，您可以使用最新版本的 Jetson Graph Composer 構建應用程序，并通過單擊按鈕將其部署到 DeepStream Orin Nano ，從而快速熟悉 DeepStream 。
在 NVIDIA Jetson Orin 上使用 NVIDIA Jetson 加速機器人應用
NVIDIA Isaac 機器人平臺是一個強大的端到端平臺，用于開發、模擬和部署人工智能機器人。特別是 NVIDIA Isaac ROS ，一組硬件加速包，使 ROS 2 開發人員更容易在 Jetson Orin Nano 開發套件上構建高性能解決方案。新的 NVIDIA Isaac ROS DP 版本優化了 ROS 2 節點處理管道，可以在 Jetson Orin 平臺上執行。它還提供了新的基于 DNN 的 GEMS ，旨在提高吞吐量。
圖 4 顯示了使用即將發布的 NVIDIA ISAAC ROS DP3 在 Jetson Orin Nano 上運行這些機器人軟件包的結果。性能是在負載下測量的，包括 RCL 中的消息傳輸成本，用于指示真實世界性能的實際基準測試。測試包括圖表中所示的算法（圖 4 ），包括：
- Visual SLAM 使機器人能夠通過跟蹤環境周圍的視覺特征，根據圖像計算其位置和運動
- April Tags 用于 AprilTag 檢測和姿態估計
- Image Detection
- Image Segmentation
- Proximity Segmentation 確定障礙物是否在近場內，并避免在導航過程中與障礙物碰撞
- Stereo Disparity ，用于拍攝立體輸入圖像并生成用于機器人導航的輸入圖像的視差圖
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視頻 1 。了解如何開始使用 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發套件
要開始構建下一代應用程序的原型，請 preorder the NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 并安裝最新的 NVIDIA JetPack 。請查看您所在地區的經銷商是否可以預訂。
NVIDIA Jetson Orin 系列生產模塊的完整陣容現已上市， 包括 Jetson AGX Orin 系列、 Jetson Orin NX 系列和 Jetson Orin Nano 系列。 Jetson AGX Orin 開發套件現已升級，包含 64GB 內存，價格與 1999 美元相同。
額外資源
有關 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發套件的更多信息，請觀看 NVIDIA GTC 2023 會話， Connect with the Experts: A Deep-Dive Q&A on Jetson Orin and Edge AI.
要了解有關該模塊的更多信息，請參閱 Solving Entry-Level Edge AI Challenges with NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin Nano Series Data Sheet.
訪問 NVIDIA Embedded Developer 頁面和 forums 以獲得社區專家的幫助。
