NVIDIA DriveWorks 4 . 0 SDK 現已在 NVIDIA DRIVE 開發人員下載頁面上提供，為您提供專為自動駕駛車輛構建的最新中間件和開發環境。
NVIDIA DriveWorks 在 NVIDIA Drive 之上提供中間件功能，這些功能是自主車輛開發的基礎。這些包括傳感器抽象層（ SAL ）和傳感器插件、數據記錄器、車輛 I / O 支持和深度神經網絡（ DNN ）框架。它是模塊化的、開放的，設計符合汽車行業軟件標準。
通過這一最新版本，您可以利用更多傳感器實現靈活、可擴展的自動駕駛解決方案。此外，新的記錄儀工具簡化了數據采集，用于直接的自動車輛傳感器校準。
訪問 DriveWorks 4 . 0 需要 NVIDIA 開發者賬戶和 NVIDIA DRIVE AGX SDK 開發人員程序中的成員資格。
新特性和功能
您可以在DRIVE 開發人員下載頁面上安裝最新版本的 NVIDIA DriveWorks 。
NVIDIA DriveWorks 4 . 0 的功能包括：
- 傳感器抽象層支持以下傳感器：
- 和賽 P128 激光雷達
- Novatel PwrPak7-E1 SPAN GNSS + IMU 模塊
- U-blox ZED-F9K 全球導航衛星系統模塊
- 靜態校準記錄器工具，簡化 AV 傳感器校準的數據采集
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