NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac Sim 的 2022.2 版本 。作為機器人仿真和 合成數據?生成（ SDG ）工具，該 NVIDIA Omniverse 應用程序加速了智能機器人的開發、測試、培訓和部署。
使用 NVIDIA ISAAC Sim ，您可以輕松導入您選擇的機器人模型。使用它來構建真實的環境以驗證機器人的物理設計，并充分使用其軟件堆棧以確保性能。模擬過程中還可以生成合成數據集，以訓練機器人感知系統中使用的人工智能模型。使用強化學習 API 來訓練機器人控制堆棧中的模型。
NVIDIA Sim ISAAC 可從 云端?訪問，可供世界各地的跨職能團隊使用，也可在任何具有網絡瀏覽器的設備上使用。
最新版本的重點是提高制造和物流機器人用例的性能和功能。現在支持將人員和復雜的輸送機系統添加到模擬環境中。預集成了更多的資產和流行的機器人，以縮短模擬時間。
對于 ROS 開發人員，增加了對 ROS2 Humble 和 Windows 的支持。對于機器人研究人員來說，有一系列新的能力旨在促進強化學習、協作機器人編程和機器人學習。
NVIDIA ISAAC Sim 2022.2 發布亮點
以下是新版本的一些亮點。
倉庫物流
倉庫物流是機器人創新的最重要領域之一。 NVIDIA ISAAC Sim 有幾種工具可以滿足倉庫中機器人仿真的需求。
此前，發布了可以生成 數字孿生?倉庫的 工具 。現在， NVIDIA ISAAC Sim 包括 構建逼真的傳送帶的工具 。還包括一個 人物模擬器?，用于將數字人添加到倉庫環境中。該工具可用于驗證在人類附近工作的機器人的感知和安全系統。
制造業
制造環境長期以來一直采用機械手機器人來自動化其過程。 2022.2 版本具有多個新功能，用于處理機械手機器人的運動控制。 NVIDIA Sim ISAAC 中更新的 動作生成擴展?現在簡化了運動控制算法的集成和基準測試。所包含的算法 RMPFlow 為具有智能防撞功能的機器人創建了平滑的軌跡。
除了提高性能外，此版本還提供了許多可用性改進，包括 Lula 機器人描述文件的圖形編輯器?。還添加了一組新的操縱器。
車隊優化
cuOpt for Isaac Sim 擴展是直接與 NVIDIA ISAAC Sim 集成的 NVIDIA cuOpt 引擎的部署。 NVIDIA cuOpt 是一個運營研究優化 API ，可幫助您創建復雜的實時車隊路線。這些 API 可用于解決具有多個約束的復雜路由問題，并提供新功能，如動態重新路由、作業調度和機器人路由規劃，同時使用亞秒解算器響應時間。
改進 ROS 支持
ROS 支持已升級為支持 ROS 2 Humble 。 Isaac ROS 也是基于 Humble 版本的，現在可以在這個版本中輕松地進行模擬和測試。 ROS 2 支持也添加到 Windows 計算機上。
研究工具
機器人研究人員的重要新功能包括 Isaac Gym （強化學習）的性能改進。 Isaac Cortex ，用于協作機器人編程，有新的例子。最后，一個新的開源工具 Isaac ORBIT 為機器人學習和運動規劃提供了模擬操作環境和基準。
NVIDIA ISAAC Sim 憑借云訪問及其豐富的照片真實和物理精確模擬能力，將為智能機器人的開發建立新的方法。
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