嵌入式邊緣人工智能通過將智能和實時處理引入最具挑戰性的環境，正在改變工業環境。邊緣人工智能越來越多地被用于農業、建筑、能源、航空航天、衛星、公共部門等。借助 NVIDIA Jetson 邊緣人工智能和機器人平臺，您可以在這些復雜的環境中部署人工智能和計算用于傳感器融合。
在 COMPUTEX 2023 上， NVIDIA 宣布了新的 Jetson AGX Orin 工業模塊，該模塊為惡劣環境帶來了新的計算水平。此新模塊擴展了上一代 NVIDIA Jetson AGX Xavier 工業和商用 Jetson AGX Orin 模塊的功能，為加固系統帶來了服務器級性能。
加固應用中的嵌入式邊緣
許多應用，包括那些為農業、工業制造、采礦、建筑和運輸設計的應用，必須承受極端環境和長期沖擊和振動。
例如，堅固的硬件對于廣泛的農業應用至關重要，因為它使機械能夠承受繁重的工作量，在充滿挑戰的崎嶇地形中航行，并在不同的溫度下連續運行。 NVIDIA Jetson 模塊已經改變了智能農業，為自動拖拉機和收割、除草和選擇性噴灑的智能系統提供了動力。
在鐵路應用中，列車在高速行駛時會產生振動。火車車輪和鐵軌之間的相互作用也會導致額外的間歇性振動和沖擊。運輸公司正在使用 Jetson 進行物體檢測、事故預防和優化維護成本。
采礦是工業需求發揮作用的另一個領域。例如， Tage IDriver 為智能礦山推出了 Jetson AGX Xavier 基于工業的車輛、地面云協同無人運輸解決方案。無人采礦卡車需要額外的堅固性，以適應露天礦山環境。 NVIDIA Jetson 模塊具有激光雷達、攝像頭和雷達等傳感器，可在惡劣的采礦環境中實現所需的準確感知。
在輻射水平構成重大挑戰的近地或外層空間，部署耐用和耐輻射的模塊對于確保可靠和高效的運行至關重要。許多衛星公司都希望在邊緣部署人工智能，但在找到合適的計算模塊方面面臨挑戰。
歐洲航天局和巴塞羅那超級計算中心共同研究了輻射對 Jetson AGX Xavier 工業艙的影響。有關詳細信息，請參閱Sources of Single Event Effects in the NVIDIA Xavier SoC Family under Proton Irradiation白皮書。他們的輻射數據表明， Jetson AGX Xavier 工業艙與堅固的外殼相結合，是部署在近地軌道和地球同步軌道的熱約束衛星中進行高性能計算的良好候選者。
Jetson 模塊正在改變許多此類太空應用， NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial 擴展了這些功能。
NVIDIA Jetson AGX Orin 工業介紹
Jetson AGX Orin Industrial 模塊可提供高達 248 TOPS 的 AI 性能，功率可配置在 15-75 W 之間。它的形狀因子和引腳與 Jetson AGX Oriin 兼容，使您的性能達到 Jetson AGX Xavier Industrial 的 8 倍以上。
這種緊湊的模塊上系統（ SOM ）支持多個并發 AI 應用程序管道，具有 NVIDIA Ampere 架構 GPU 、下一代深度學習和視覺加速器、高速 I / O 和快速內存帶寬。它具有擴展的溫度范圍、工作壽命、沖擊和振動規格，并支持糾錯碼（ ECC ）存儲器。
在極端高溫或極端寒冷的工業應用中，需要延長溫度支持以及底部填充和角部粘合，以在這些惡劣環境下保護模塊。為了數據完整性和系統可靠性，這些應用程序中需要內聯 DRAM ECC 。工業環境涉及關鍵操作和敏感數據處理。 ECC 通過實時檢測和糾正錯誤，有助于確保數據的完整性。
下表列出了新 Jetson AGX Orin industrial SOM 與 Jetson AGX Orin64GB 模塊相比的主要新工業特性。有關 NVIDIA Jetson Orin 體系結構的更多信息，請參閱Jetson AGX Orin Technical Brief以及Jetson 嵌入式下載中心.
| ? | Jetson AGX 奧林 64GB | Jetson AGX 奧林工業 |
| AI 性能 | 275 頂 | 248 頂 |
| 單元 | 2048 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU ，帶 64 個 Tensor 核 12 核 Arm Cortex A78AE CPU 64-GB LPDDR5 64-GB eMMC | 2048 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU ，帶 64 個 Tensor 核 12 核 Arm Cortex A78AE CPU 64-GB LPDDR5 ，帶內聯 ECC 64-GB eMMC |
| 工作溫度 | -TTP 溫度為 25 ° C – 80 ° C | -TTP 溫度為 40 ° C – 85 ° C |
| 模塊電源 | 15 – 60 瓦 | 15 – 75 瓦 |
| 使用壽命 | 5 年 | 10 年 85 ° C 下 87K 小時 |
| 震驚 | 非操作： 140G ， 2 毫秒 | 非操作： 140G ， 2 毫秒 操作： 50G ， 11 毫秒 |
| 振動 | 非運營： 3G | 非運營： 3G 運行： 5G |
| 濕度 | 偏壓， 85 ° C ， 85% 相對濕度， 168 小時 | ： 85 ° C / 85% 相對濕度， 1000 小時，通電 |
| 溫度耐久性 | -20 ° C ， 24 小時 45 ° C ， 168 小時（運行） | -40 ° C ， 72 小時 85 ° C ， 1000 小時（運行） |
| 機動的 | 100 毫米 x 87 毫米 | 100 毫米 x 87 毫米 |
| 填充不足 | ~ | SoC 角部粘接和部件底部填充 |
| 生產生命周期 | 7 年（至 2030 年） | 10 年（至 2033 年） |
強大的軟件和生態系統支持
Jetson AGX Orin Industrial 由 NVIDIA AI 軟件棧提供動力，提供工具和 SDK ，加快開發過程中的每一步，爭取上市時間。它結合了以下平臺NVIDIA Isaac用于機器人和NVIDIA Isaac Replicator用于合成數據生成，由NVIDIA Omniverse；框架，如NVIDIA Metropolis with DeepStream用于智能視頻分析和NVIDIA TAO Toolkit；以及大量經過預訓練和準備生產的模型。這些都加速了模型開發的過程，并幫助您創建完全硬件加速的人工智能應用程序。
類似 NVIDIA JetPack SDK 在功能強大但易于使用的開發環境中提供所有加速庫，以便快速開始使用任何 Jetson 模塊。 NVIDIA JetPack 還在 Jetson AGX Orin 模塊中啟用安全功能，以實現邊緣到云的安全并保護您的部署：
- 硬件信任根
- 固件 TPM
- 安全引導和測量引導
- 硬件加速密碼學
- 可信的執行環境
- 支持加密存儲和內存
- 還有更多
NVIDIA 合作伙伴網絡中充滿活力的 Jetson 生態系統合作伙伴正在將工業模塊集成到工業應用的硬件和軟件解決方案中：
- 合作伙伴攝像頭可以執行計算機視覺任務，如質量檢查。
- 連接合作伙伴通過以太網等接口促進數據傳輸。
- 即將推出的 Jetson AGX Orin 工業解決方案的傳感器和連接合作伙伴包括Silex，Infineon，Basler，e-con Systems，Leopard Imaging，FRAMOS和D3.
- 硬件合作伙伴為工業邊緣計算設計承載板。
這種協作使您能夠為工業自動化、機器人等部署人工智能解決方案。
以下合作伙伴將擁有帶有 Jetson AGX Orin 工業模塊的載板和完整系統：Advantech，AVerMedia，Connect Tech，Forecr，Leetop，Realtimes和Syslogic。有關詳細信息，請參閱Jetson Ecosystem.
這個全新的 Jetson AGX Orin 工業模塊將于 7 月上市，您現在可以聯系您所在地區的經銷商下訂單。由于 Jetson AGX Orin Industrial 和 Jetson AGX Orin64GB 是引腳和軟件兼容的，因此您現在可以使用 Jetson AGX Orin 開發者套件以及最新的JetPack。
有關更多信息，請參閱 NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial 文檔，網址為Jetson下載中心的NVIDIA 嵌入式開發者頁面，以及Jetson 論壇。
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