Cosmos – NVIDIA 技術博客
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog
閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。
Thu, 03 Apr 2025 05:58:32 +0000
zh-CN
hourly
1
196178272 -
R2D2：利用 NVIDIA Research 的新型工作流和AI基礎模型提升機器人移動能力和全身控制
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/r2d2-advancing-robot-mobility-whole-body-control-with-ai-from-nvidia-research/
Thu, 27 Mar 2025 05:47:44 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13416
Continued]]>
歡迎閱讀第一版 NVIDIA 機器人研發摘要 (R2D2) 。此技術博客系列將為開發者和研究人員提供更深入的見解，并讓他們了解各種 NVIDIA 研究實驗室的物理 AI 和機器人研究新突破。 開發強大的機器人存在重大挑戰，例如： 我們通過在平臺上驗證的先進研究來應對這些挑戰。我們的方法將尖端研究與工程工作流相結合，并在 NVIDIA Omniverse 、 Cosmos 、 Isaac Sim 和 Isaac Lab 等 AI 和機器人平臺上進行了測試。生成的模型、策略和數據集可作為研究和開發者社區的可定制參考，以適應特定的機器人開發需求。我們期待分享我們的發現，共同創造機器人的未來。 在此版本的 R2D2 中，您將了解以下機器人移動性和全身控制工作流程和模型，以及它們如何解決關鍵的機器人導航、移動性和控制挑戰：
Source
]]>
13416
-
使用 NVIDIA Cosmos 世界基礎模型擴展合成數據和物理 AI 推理
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/scale-synthetic-data-and-physical-ai-reasoning-with-nvidia-cosmos-world-foundation-models/
Tue, 18 Mar 2025 04:49:04 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=13311
Continued]]>
人形機器人和自動駕駛汽車等新一代 AI 機器人依賴于高保真、物理感知的訓練數據 。如果沒有多樣化且具有代表性的數據集，這些系統將無法獲得適當的訓練，并且由于泛化性差、對現實世界變化的影響有限以及邊緣案例中的行為不可預測，因此會面臨測試風險。收集大量真實數據集進行訓練成本高昂、耗時費力，而且往往受限于各種可能性。 NVIDIA Cosmos 通過加速 世界基礎模型 (WFM) 開發來應對這一挑戰。Cosmos WFM 是其平臺的核心，可加快合成數據的生成 ，并作為后訓練的基礎，以開發下游領域或特定任務的 物理 AI 模型 來解決這些挑戰。 本文將探討最新的 Cosmos WFM、其推進物理 AI 的關鍵功能，以及如何使用它們。 Cosmos Transfer WFM 根據結構化輸入生成高保真世界場景，確保精確的空間對齊和場景構成。 通過采用 ControlNet 架構，
Source
]]>
13311
人人超碰97caoporen国产