Jetson Orin – NVIDIA 技術博客 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog 閱讀開發者創建的最新技術信息、頭條新聞 和內容。 Wed, 22 Jan 2025 06:16:16 +0000 zh-CN hourly 1 196178272 NVIDIA JetPack 6.2 為 NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 模塊引入超級模式 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/nvidia-jetpack-6-2-brings-super-mode-to-nvidia-jetson-orin-nano-and-jetson-orin-nx-modules/ Thu, 16 Jan 2025 06:11:18 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=12690 Continued]]> NVIDIA Jetson Orin Nano 超級開發者套件 的推出為小型邊緣設備開啟了 生成式 AI 的新時代。新的 超級模式 在開發者套件上實現了前所未有的生成式 AI 性能提升，最高可達 1.7 倍，使其成為最經濟實惠的生成式 AI 超級計算機。 JetPack 6.2 現已支持 Jetson Orin Nano 和 Jetson Orin NX 生產模組的超級模式，可將生成式 AI 模型的性能提升高達 2 倍。現在，您可以為新的和現有的機器人和邊緣 AI 應用釋放更多價值并降低總體擁有成本。 本文討論了 Super Mode 的詳細信息，包括新的功率模式、Jetson Orin Nano 和 Orin NX 模組上熱門生成式 AI 模型的基準測試、文檔更新，以及對支持 Super Mode 的 NPN 合作伙伴的見解。 JetPack 6.2…

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]]> 12690 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發者套件得到“超級”提升 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/nvidia-jetson-orin-nano-developer-kit-gets-a-super-boost/ Tue, 17 Dec 2024 04:52:28 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=12519 Continued]]> 生成式 AI 格局正在迅速發展，新的 大語言模型 (LLMs)、視覺語言模型 (VLMs) 和視覺語言動作 (VLAs) 模型每天都在涌現。為了在這個變革時代站在前沿，開發者需要一個足夠強大的平臺，通過使用 CUDA 的優化推理和開放 ML 框架，將最新模型從云端無縫部署到邊緣。 為了支持機器人和多模態智能體中生成式 AI 工作負載的新興應用，NVIDIA 正在通過軟件更新來更新 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發者套件 ，以 249 美元的驚人新價格將性能提升高達 1.7 倍。為表彰 Jetson Orin Nano 開發者套件在性能和可訪問性方面的出色提升，我們將 Jetson Orin Nano 開發者套件更名為 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit。 只需更新軟件，

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]]> 12519 NVIDIA JetPack 6.1 通過攝像頭堆棧優化和固件 TPM 實現性能和安全性提升 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/nvidia-jetpack-6-1-boosts-performance-and-security-through-camera-stack-optimizations-and-introduction-of-firmware-tpm/ Thu, 21 Nov 2024 08:15:33 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=12169 Continued]]> NVIDIA JetPack 不斷演進，為滿足 邊緣 AI 和機器人開發者 的不斷增長需求提供最新的軟件。每個版本中，JetPack 都會增強性能，引入新功能，并優化現有工具，為用戶提供更大的價值。這意味著，您現有的基于 Jetson Orin 的產品可以通過升級到最新版本的 JetPack 體驗到性能優化。 JetPack 6 于 2023 年第三季度發布，標志著這一進程中的一個重要里程碑。它引入了強大的功能，如 自帶內核 （Bring Your Own Kernel），提供了靈活性，可以引入任何 LTS Linux 內核，并擴展了對更廣泛的 Linux 發行版的支持，為不同的開發環境提供了更大的靈活性。 它采用模塊化設計，無需升級 Jetson Linux ，即可輕松升級到最新的 JetPack 計算堆棧。伴隨這些進步，性能改進（包括增強的硬件加速）可確保…

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]]> 12169 AI 探索南極消失的苔蘚，揭示氣候變化的秘密 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/ai-investigates-antarcticas-disappearing-moss-to-uncover-climate-change-clues/ Thu, 03 Oct 2024 08:30:22 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=11468 Continued]]> 南極洲在調節地球氣候方面發揮著至關重要的作用。大多數氣候研究都集中在世界上最寒冷、最多風的大陸的南大洋周圍的二氧化碳吸收，或其廣闊的陽光反射冰河上。 一群澳大利亞科學家正在采用不同的方法。研究人員正在深入探索南極苔蘚床，使用人工智能驅動的邊緣計算平臺來尋找關于南極變暖可能對世界其他地區產生何種影響的線索。 覆蓋南極表面的面積不到 1%。但苔蘚的存在及其持續的健康狀態在其生態系統中發揮著十分重要的作用。 與其他植物一樣，苔蘚吸收大氣中的 CO2 進行生長。苔蘚床就像微型森林，為關鍵的微生物、真菌和微動物（如水熊蟲和螨類）提供了棲息地，它們構成了南極食物鏈中的一些最底層。這些植物和動物可以在南極洲生存，因為它們可以干燥和冷凍，在為期 9 個月的南極冬季生存下來，這也使它們非常適合進行太空實驗（和旅行）。 在過去二十年中，科學家們對南極洲許多地方的苔蘚健康狀況惡化日益感到震驚。

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]]> 11468 縮小模擬現實的差距： NVIDIA Isaac 實驗室的訓練點四肢運動 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/closing-the-sim-to-real-gap-training-spot-quadruped-locomotion-with-nvidia-isaac-lab/ Mon, 17 Jun 2024 08:48:05 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=10467 Continued]]> 由于四足動物的運動策略涉及復雜的動力學，對機器人技術提出了重大挑戰。在現實世界中，訓練四足動物上下樓梯可能會損壞設備和環境。因此，模擬器在學習過程中的安全和時間約束方面都發揮著關鍵作用。 利用深度強化學習（RL）在模擬環境中訓練機器人可以更有效、更安全地執行復雜任務然而，這種方法帶來了一個新的挑戰：如何確保這種在模擬中訓練的策略能夠無縫地轉移到現實世界換句話說，我們如何縮小模擬與現實的差距？ 要縮小模擬與真實的差距，需要一個高保真的、基于物理的訓練模擬器、一臺高性能的人工智能計算機（如NVIDIA Jetson）和一個具有關節級控制的機器人。強化學習研究員套件是與波士頓動力公司、NVIDIA和人工智能研究所合作開發的，它將這些功能結合在一起，實現了從虛擬世界到現實世界的四足動物無縫部署。這套件包括Spot 四足機器人的聯合控制 API，以控制機器人的移動方式，

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]]> 10467 借助 NVIDIA Metropolis 微服務和 API 構建邊緣視覺 AI 應用 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/how-to-build-vision-ai-applications-at-the-edge-with-nvidia-metropolis-microservices-and-apis/ Tue, 23 Jan 2024 08:49:52 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=8824 Continued]]> 通過 NVIDIA Metropolis 微服務，開發者可以利用功能強大的云原生 API 和微服務來構建和定制視覺 AI 應用和解決方案。該框架現已與 NVIDIA Jetson 相結合，使得開發者能夠在邊緣快速開發高性能、成熟的視覺 AI 應用，并實現產品化。 API 通過實現不同應用和服務之間的無縫通信和集成，提高了軟件開發的靈活性、互操作性和效率。用于構建視頻分析應用的兩個常見功能是視頻流和基于 AI 的見解和分析生成。 本文介紹了用于構建視覺 AI 應用并將其集成到任何客戶端應用中的 API 工作流程。我們將介紹構建應用的三個關鍵步驟： 適用于 Jetson 的 NVIDIA Metropolis 微服務提供了一個模塊化架構，該架構包含大量可自定義、可重復使用的微服務，這些微服務用于構建視覺 AI 應用。該套件還為基礎設施功能和參考云提供了平臺服務。

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]]> 8824 宣布推出適用于 Jetson 的 NVIDIA Metropolis 微服務，助力 Rapid Edge AI 開發 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/announcing-metropolis-microservices-on-nvidia-jetson-orin-for-rapid-edge-ai-development/ Tue, 23 Jan 2024 08:10:37 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=8818 Continued]]> 為邊緣構建視覺 AI 應用通常需要漫長且昂貴的開發周期。與此同時，快速開發原生云、靈活且安全的邊緣 AI 應用比以往任何時候都更加重要。現在，新的 NVIDIA Metropolis 微服務可提供強大而簡單的 API 驅動的邊緣 AI 開發工作流。 NVIDIA Metropolis 微服務 是一套可定制的云原生構建塊，用于開發視覺 AI 應用和解決方案。此版本在 NVIDIA Jetson 平臺上可進一步加速邊緣視覺 AI 應用的開發和部署。 這些新的 Jetson 微服務使開發者能夠實現 AI 應用程序堆棧的現代化，簡化流程，并為未來的應用程序提供保護。您可以輕松地將最新的 生成式 AI 進展集成到您的應用程序中，這些進展是通過 API 和微服務實現的，例如視頻存儲和管理、預構建的 AI 感知流程、跟蹤算法、系統監控、用于安全邊緣到云連接的物聯網服務等。

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]]> 8818 2023 年最熱門的 NVIDIA 技術博客文章：生成式 AI、LLM、機器人開發和虛擬世界的突破 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/year-in-review-trending-posts-of-2023/ Tue, 19 Dec 2023 04:58:25 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=8555 Continued]]> 在 NVIDIA 激動人心的又一年即將結束之際，是時候回顧 2023 年 NVIDIA 技術博客中最熱門的案例了。 生成式 AI、大型語言模型 (LLM)、高性能計算 (HPC) 和機器人等領域的突破性研究和開發正在引領變革性 AI 解決方案的發展，并吸引了讀者的興趣。其他熱門文章探討了視頻技術和視頻會議領域的進步、增強用戶體驗以及 AI 安全方面的突破。 以下是 2023 年的部分亮點。 借助生成式 AI 快速生成虛擬世界的 3D 素材 NVIDIA Omniverse 上的新生成式 AI 技術增強了虛擬環境中的 3D 素材創建。這些進步旨在使元宇宙中的虛擬世界創建更快、更輕松。 利用 NVIDIA Maxine 眼神交流功能，增強視頻會議中的人際互動 NVIDIA Maxine 眼神交流技術利用 AI 實時調整您對攝像頭的注視點，

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]]> 8555 使用 NVIDIA Isaac 模擬和本地化 Husky 機器人 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/simulate-and-localize-a-husky-robot-with-nvidia-isaac/ Thu, 14 Dec 2023 05:51:10 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=8596 Continued]]> 由 Clearpath Robotics 開發的 Husky 機器人，是一款專為室內和室外研究用途設計的多功能四輪平臺。通過添加其他傳感器和更換高級主板，可以輕松進行升級改造。本文介紹了如何使用官方 ROS 2 Husky 軟件包，將機器人導入到 NVIDIA Isaac Sim 并進行模擬創建。 在此演示中，Husky 機器人搭載了 NVIDIA Jetson Orin Nano，并使用最新版本的 Isaac ROS 2 驅動。該系統包含了多個 Isaac ROS 軟件包，用于機器人定位的 NVIDIA Isaac ROS VSLAM、地圖構建的 NVIDIA Isaac ROS NvBlox 以及 Apriltag 檢測的 NVIDIA Isaac ROS Apriltag。 Husky 統一機器人描述格式 (URDF) 從 ROS 2 主題中動態加載。

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]]> 8596 NVIDIA GH200 Grace Hopper 超級芯片首次亮相，取得領先的 MLPerf 推理 v3.1 結果 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/leading-mlperf-inference-v3-1-results-gh200-grace-hopper-superchip-debut/ Mon, 11 Sep 2023 05:43:33 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=7833 Continued]]> 人工智能正在改變計算方式，推動AI在全球范圍內的應用部署。智能聊天機器人、圖像和視頻合成的簡單文本提示、個性化內容推薦以及醫學成像只是人工智能應用的幾個例子。 推理工作負載對計算要求很高，而且多種多樣，要求平臺能夠快速處理從未見過的數據上的許多預測，并在各種人工智能模型上運行推理。希望部署人工智能的組織需要一種方法，在各種工作負載、環境和部署場景中客觀評估基礎設施的性能。人工智能訓練和推理都是如此。 MLPerf 推理 v3.1 是由 MLCommons 聯盟開發的最新版本，它是行業標準的人工智能推理基準套件。這個版本補充了 MLPerf 培訓和 MLPerf HPC。MLPerf 推理 v3.1 能夠衡量各種重要工作負載的推理性能，包括圖像分類、對象檢測、自然語言處理、語音識別和推薦系統，以及常見的數據中心和邊緣部署場景。 MLPerf 推理 v3.1…

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]]> 7833 利用 OpenUSD 和合成數據開發托盤檢測模 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/developing-a-pallet-detection-model-using-openusd-and-synthetic-data/ Tue, 18 Jul 2023 05:41:51 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=7434 Continued]]> 想象一下，你是一名機器人或機器學習（ ML ）工程師，負責開發一個檢測托盤的模型，以便叉車能夠操縱托盤。‌您熟悉傳統的深度學習管道，策劃了手動注釋的數據集，并培訓了成功的模型。 你已經為下一個挑戰做好了準備，它以密集堆放的托盤的形式出現。你可能會想，我應該從哪里開始？‌ 2D 邊界框檢測或實例分割對此任務最有用嗎？‌我應該進行三維邊界框檢測嗎？如果是，我將如何對其進行注釋？‌最好使用單眼相機、立體相機或激光雷達進行檢測嗎？‌考慮到自然倉庫場景中出現的托盤數量之多，手動注釋并非易事。如果我弄錯了，代價可能會很高。 這就是我在面對類似情況時所想的。幸運的是，我有一個簡單的方法來開始相對較低的承諾：合成數據。 合成數據生成（SDG）是一種使用渲染圖像而不是真實世界圖像來訓練神經網絡的技術。使用合成渲染數據的優勢在于，您可以隱式地獲取場景中對象的完整形狀和位置，

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]]> 7434 借助 NVIDIA Jetson 將 AI 學習推向極致 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/take-ai-learning-to-the-edge-with-jetson/ Mon, 05 Jun 2023 07:02:57 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=7167 Continued]]> NVIDIA Jetson Orin Nano 和 Jetson AGX Orin 開發套件現在可以以折扣價格購買，現有打折。自 10 年前首次發布以來，NVIDIA Jetson 平臺為嵌入式計算和邊緣人工智能制定了全球標準。這些高性能、低功耗的模塊和開發工具包，為開發人員提供了一個小而強大的平臺，讓他們的機器人和邊緣人工智能得以實現。它是學習和教授人工智能的完美工具。 Jetson Orin Nano Developer Kit 的性能是原來的 Jetson Nano 的 80 倍，使您能夠運行任何類型的現代人工智能模型，包括 transformer 和高級機器人模型。與 Nano 相比，它的計算量是 CUDA 的 5.4 倍，性能是 CPU 的 6.6 倍，每瓦性能是 Nano 的 50 倍。了解更多信息。 NVIDIA Jetson AGX Orin 開發套件和所有…

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]]> 7167 與 NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial 攜手邁向工業級邊緣 AI 的未來 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/step-into-the-future-of-industrial-grade-edge-ai-with-nvidia-jetson-agx-orin-industrial/ Sun, 28 May 2023 05:48:36 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=7107 Continued]]> 嵌入式邊緣人工智能通過將智能和實時處理引入最具挑戰性的環境，正在改變工業環境。邊緣人工智能越來越多地被用于農業、建筑、能源、航空航天、衛星、公共部門等。借助 NVIDIA Jetson 邊緣人工智能和機器人平臺，您可以在這些復雜的環境中部署人工智能和計算用于傳感器融合。 在 COMPUTEX 2023 上， NVIDIA 宣布了新的 Jetson AGX Orin 工業模塊，該模塊為惡劣環境帶來了新的計算水平。此新模塊擴展了上一代 NVIDIA Jetson AGX Xavier 工業和商用 Jetson AGX Orin 模塊的功能，為加固系統帶來了服務器級性能。 許多應用，包括那些為農業、工業制造、采礦、建筑和運輸設計的應用，必須承受極端環境和長期沖擊和振動。 例如，堅固的硬件對于廣泛的農業應用至關重要，因為它使機械能夠承受繁重的工作量，

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]]> 7107 通過 AI 的全棧優化在 MLPerf 推理 v3.0 中創下新紀錄 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/setting-new-records-in-mlperf-inference-v3-0-with-full-stack-optimizations-for-ai/ Wed, 05 Apr 2023 03:03:51 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=6677 Continued]]> 目前最令人興奮的計算應用程序依賴于在復雜的人工智能模型上進行訓練和運行推理，通常是在要求苛刻的實時部署場景中。需要高性能、加速的人工智能平臺來滿足這些應用程序的需求，并提供最佳的用戶體驗 新的人工智能模型不斷被發明，以實現新的功能，而人工智能驅動的應用程序往往依賴于許多這樣的模型協同工作。這意味著人工智能平臺必須能夠運行最廣泛的工作負載，并在所有工作負載上提供優異的性能。MLPerf Inference– 現在， v3.0 的第七版是一套值得信賴的、經過同行評審的標準化推理性能測試，代表了許多這樣的人工智能模型。 人工智能應用程序無處不在，從最大的超大規模數據中心到緊湊的邊緣設備。 MLPerf 推理同時代表數據中心和邊緣環境。它還代表了一系列真實世界的場景，如離線（批處理）處理、延遲受限的服務器、單流和多流場景。

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]]> 6677 使用 NVIDIA Jetson Orin Nano 開發套件開發人工智能機器人、智能視覺系統等 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/develop-ai-powered-robots-smart-vision-systems-and-more-with-nvidia-jetson-orin-nano-developer-kit/ Tue, 21 Mar 2023 08:47:51 +0000 http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=6567 Continued]]> NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 為創建入門級人工智能機器人、智能無人機和智能視覺系統設定了一個新標準，如 NVIDIA announced 和 NVIDIA GTC 2023 。它還簡化了 NVIDIA Jetson Orin Nano 系列的入門。緊湊的設計、眾多的連接器和高達 40 項人工智能性能，使這款開發套件成為將您富有遠見的概念轉化為現實的理想選擇。 該開發套件由一個 Jetson Orin Nano 8GB模塊和一個參考承載板組成，該承載板可容納所有 NVIDIA Jetson Orin Nano-和 NVIDIA ZVK4]Orin NX模塊，為下一代邊緣人工智能產品的原型設計提供了理想的平臺。 Jetson Orin Nano 8 GB 模塊采用 NVIDIA Ampere architecture GPU ，

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