NVIDIA DRIVE – NVIDIA 技術博客

一文看懂DRIVE Replicator：合成數據生成加速自動駕駛汽車的開發和驗證

Tue, 08 Nov 2022 02:23:37 +0000

在9月舉行的GTC大會上，NVIDIA產品經理Gautham Sholingar以《合成數據生成：加速自動駕駛汽車的開發和驗證》為題，完整地介紹了NVIDIA過去一年在長尾場景訓練的最新進展和相關經驗，特別是探討開發者如何使用DRIVE Replicator生成多樣化的合成數據集，以及準確的真值數據標簽，從而加速自動駕駛汽車的開發和驗證。該講座內容干貨滿滿，引發了行業的廣泛關注和討論。本文對此次分享的精華內容進行匯總和整理，以幫助大家更好地了解DRIVE Replicator，以及自動駕駛感知算法的合成數據生成。圖1 在過去的一年中，我們在使用 DRIVE Replicator 生成用于訓練自動駕駛感知算法的合成數據集方面取得了積極的進展。圖1展示了目前我們正在攻克的一些長尾場景挑戰：以上的這些功能，

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NADP + Triton: 搭建穩定高效的推理平臺

Thu, 29 Sep 2022 02:20:45 +0000

業務背景蔚來自動駕駛研發平臺(NADP)是著力服務于自動駕駛核心業務方向的研發平臺。平臺化的推理能力作為常規機器學習平臺的重要組成部分，也是NADP所重點建設和支持的能力之一。 NADP所支持的推理業務，整體上有以下幾個特性：經過我們從眾多方案的對比和篩選，NVIDIA Triton 能夠在上述每一個方面都能滿足我們的需求。比如，Triton 支持多個模型或模塊進行DAG式的編排。其云原生友好的部署方式，能夠很輕的做到多GPU、多節點的擴展。從生產級別實踐的穩定性角度來看，即便是一個優秀的開源方案，作為平臺級的核心組件，也是需要長時間，高強度的驗證，才能放心的推廣到最核心業務上。經過半年的使用，Triton證明了自己，在保證強大功能的前提下，也提供了很好的穩定性。另外，NVIDIA有著優秀的生態建設與社區支持，提供了優質的Triton社區內容和文檔共享，

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使用停車標志輔助功能提升自動代客泊車功能

Wed, 25 May 2022 03:30:00 +0000

這是 NVIDIA DRIVE Labs 系列中的最新視頻。這些視頻以工程為重點，介紹了各個自主車輛的挑戰以及 NVIDIA 驅動團隊如何應對這些挑戰。掌握更多 NVIDIA DRIVE 內容。自動停車涉及一系列復雜的感知和決策算法，傳統上依賴高清（ HD ）地圖來檢索停車信息。然而，地圖覆蓋率和較差或過時的本地化信息可能會限制此類系統。除此之外，系統還必須理解和解釋不同地區的停車規則。在這個 DRIVE Labs 的帖子中，我們展示了基于 AI 的實時感知如何幫助將自動停車擴展到全球各個地區。對停車規則的理解和解釋可能會比表面上看起來更加微妙。可以覆蓋有效區域內的不同停車規則。例如，“禁止停車”可以覆蓋“禁止泊車” 此外，非停車相關標志可以推斷停車規則。例如，在德國，

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驗證 NVIDIA DRIVE Sim 攝像頭模型

Thu, 16 Dec 2021 06:03:00 +0000

在部署自動駕駛車輛之前，需要在各種場景中進行大規模開發和測試。仿真可以通過為自動駕駛車輛提供可擴展、可重復的環境來應對這些挑戰，以應對訓練、測試和驗證所需的罕見和危險場景。 Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 是專為開發和測試自動駕駛汽車（ AV ）而構建的仿真平臺。它提供了車輛、 3D 環境和 AV 系統開發和驗證所需傳感器的高保真數字孿生模型。與視頻游戲等其他應用程序的虛擬世界不同， DRIVE Sim 必須生成準確模擬真實世界的數據。在工程工具鏈中使用仿真需要清楚地掌握模擬器的性能和局限性。該精度涵蓋模擬器建模的所有功能，包括車輛動力學、車輛部件、其他駕駛員和行人的行為以及車輛傳感器。這篇文章涵蓋了 DRIVE Sim 中相機模型驗證的一部分，這需要評估每個元素的單獨性能，從世界場景的渲染到協議模擬。

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Omniverse 用戶組聚焦有才華的社區成員

Thu, 18 Nov 2021 07:41:00 +0000

上周，在 NVIDIA GTC 上，社區團隊主持了第二個 Omniverse 用戶組，結束了一周的重大公告，包括 NVIDIA Omniverse Avatar 和 Earth-2 Supercomputer 。興奮的參與者從全球各地登錄，從英偉達 Omniverse 領導團隊了解平臺的未來。參與者還可以通過合作伙伴和社區成員展示其鼓舞人心的工作的演示，窺探即將發布的功能和版本。該活動以最新競賽獲勝者的宣布而告終，同時還有來自 Catchline 的第一位大使和 Omniverse 機械專家佩卡·瓦里斯。 Varis 通過在論壇和 Discord 服務器上幫助他人并與他人分享他對平臺的豐富知識，從而贏得了大使稱號。之后，聚會被評為 official Discord server ，在那里，社區進行了一次精彩的聊天，回答問題，

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NVIDIA DriveWorks 4.0 現已推出

Wed, 20 Oct 2021 07:30:00 +0000

NVIDIA DriveWorks 4 . 0 SDK 現已在 NVIDIA DRIVE 開發人員下載頁面上提供，為您提供專為自動駕駛車輛構建的最新中間件和開發環境。 NVIDIA DriveWorks 在 NVIDIA Drive 之上提供中間件功能，這些功能是自主車輛開發的基礎。這些包括傳感器抽象層（ SAL ）和傳感器插件、數據記錄器、車輛 I / O 支持和深度神經網絡（ DNN ）框架。它是模塊化的、開放的，設計符合汽車行業軟件標準。通過這一最新版本，您可以利用更多傳感器實現靈活、可擴展的自動駕駛解決方案。此外，新的記錄儀工具簡化了數據采集，用于直接的自動車輛傳感器校準。訪問 DriveWorks 4 . 0 需要 NVIDIA 開發者賬戶和 NVIDIA DRIVE AGX SDK 開發人員程序中的成員資格。

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NVIDIA DRIVE OS 5.2.6 Linux SDK 現已提供

Wed, 25 Aug 2021 04:54:00 +0000

NVIDIA DRIVE OS 5 . 2 . 6 Linux SDK 現已在 NVIDIA DRIVE 開發人員網站，為開發人員提供最新的操作系統和專門為自動駕駛汽車構建的開發環境。作為 NVIDIA 驅動 SDK 的基礎， NVIDIA DRIVE 專為加速計算和人工智能設計。它包括 NVIDIA CUDA 為了高效的并行計算， NVIDIA TensorRT 用于實時人工智能推理，用于傳感器輸入處理的 NvMedia ，以及允許開發人員優化 DRIVE AGX 硬件加速引擎性能的專用開發工具和模塊。在最新版本中， NVIDIA DRIVE 平臺 Docker 容器現在可供 GPU NVIDIA 云（ NGC ）上的 NVIDIA DRIVE 開發人員計劃成員進行 beta 測試。 Docker for DRIVE Development 支持主機獨立性、隔離性、

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發現新的 CUDA 11.4 功能

Thu, 01 Jul 2021 08:17:00 +0000

NVIDIA 宣布我們最新發布的 CUDA 開發環境由 GPU 加速庫、調試和優化工具、更新的 C / C ++編譯器和運行庫組成，用于在 NVIDIA 安培、 x86 、 Arm 服務器處理器和 POWER 等主要體系結構上構建和部署應用程序。最新版本 CUDA 11 . 4 及其特性的重點是增強編程模型、新的語言支持以及 CUDA 應用程序的性能。主要特點： CUDA 11 . 4 配備 R470 驅動程序。該驅動程序現在包括 GPU 直接 RDMA ，以及 GPU 直接存儲包，它們簡化并使您能夠利用這些技術，而無需單獨安裝其他包。該驅動程序還為最近推出的 NVIDIA A30 GPU 啟用新的 MIG 配置，使每個 MIG 片的內存量增加一倍。這將為 A30 GPU 上的各種工作負載帶來最佳性能，特別是對于 AI 推理工作負載。想了解更多關于發布的信息嗎？

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