NVIDIA Robotics Research – NVIDIA 技術博客
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Mon, 28 Apr 2025 04:35:36 +0000
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R2D2：利用 NVIDIA 研究中心的新型工作流和 AI 基礎模型，提升機器人的移動和全身控制能力
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/r2d2-advancing-robot-mobility-whole-body-control-with-ai-from-nvidia-research/
Thu, 27 Mar 2025 05:47:44 +0000
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歡迎閱讀首期“NVIDIA 機器人研究與開發摘要（R²D²）”。此技術博客系列將讓開發者和研究人員更深入地了解 NVIDIA 各個研究實驗室在物理 AI 和機器人領域的最新研究突破。 開發強大的機器人面臨著諸多重大挑戰，例如： 我們通過在自身平臺上經過驗證的先進研究來應對這些挑戰。我們的方法將前沿研究與工程工作流相結合，并在我們的 AI 和機器人平臺（包括 NVIDIA Omniverse、Cosmos、Isaac Sim 和 Isaac Lab）上進行測試。最終生成的模型、策略和數據集可作為研究人員和開發者社區的可定制參考，以適應特定的機器人開發需求。我們期待分享我們的研究成果，共同構建機器人技術的未來。 在本期 R²D² 中，您將了解以下機器人移動及全身控制的工作流及模型，以及它們如何應對機器人導航、移動和控制方面的關鍵挑戰：
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