Orin SoC – NVIDIA 技術博客
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Thu, 08 Sep 2022 04:22:54 +0000
zh-CN
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現已推出：帶有 DRIVE OS 6 的 NVIDIA DRIVE AGX Orin 開發人員套件
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/now-available-drive-agx-orin-with-drive-os-6/
Wed, 31 Aug 2022 04:15:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=5077
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自動駕駛車輛開發商現在可以使用靈活、可擴展和高性能的硬件和軟件來構建下一代更安全、更高效的交通工具。 NVIDIA DRIVE AGX Orin 開發套件現在可供一般訪問。該人工智能計算平臺由單個 Orin 片上系統（ SoC ）提供動力，包括開發生產級自動駕駛車輛所需的硬件、軟件和示例應用程序。它也是模塊化的，與 NVIDIA Jetson 、 NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Clara AGX 平臺共享相同的設計。 通過豐富的汽車 I / O ，您可以靈活擴展? 并重復您的自動駕駛解決方案。 DRIVE AGX Orin 包括用于試驗臺開發的基本套件和用于車輛安裝的附加車輛套件。該平臺的占地面積也比前幾代更小，系統和附件包含在一個盒子中。 此外， NVIDIA DRIVE 操作系統 6 現已在 NVIDIA DRIVE 開發者下載 頁推出，
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加速 Pony AV 傳感器數據處理流水線
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/accelerating-the-pony-av-sensor-data-processing-pipeline/
Fri, 13 May 2022 05:41:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=4010
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就像人類依靠眼睛看東西一樣，自動駕駛汽車使用傳感器收集信息。這些傳感器收集大量數據，這需要高效的車載數據處理，以便車輛對道路上的情況做出快速反應。這種能力對于自動駕駛汽車的安全至關重要，對于讓虛擬駕駛員更智能也至關重要。 由于需要冗余和多樣的傳感器和計算系統，設計和優化處理管道是一項挑戰。在這篇文章中，我們將介紹Pony.ai 的演變。人工智能的車載傳感器數據處理管道。 Pony.ai 能的傳感器設置包括多個攝像頭、激光雷達和雷達。上游模塊同步傳感器，將數據封裝成消息片段，并將其發送給下游模塊，這些模塊使用它們來分割、分類和檢測對象，等等 每種類型的傳感器數據可能有多個模塊，用戶算法可以是傳統的，也可以是基于神經網絡的。 整個管道必須以最高的效率運行。乘客的安全是我們的首要任務。傳感器數據處理系統在兩個方面影響安全。 首先，
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