OSMO – NVIDIA 技術博客

利用 NVIDIA Isaac 實驗室加速機器人模擬學習

Mon, 29 Jul 2024 07:33:59 +0000

機器人需要具備適應能力，能夠隨時學習新技能并適應周圍環境。然而，傳統訓練方法可能會限制機器人在新情況下應用所學技能的能力，這通常是由于感知和行動之間的差距，以及在不同環境中傳遞技能所面臨的挑戰。 NVIDIA Isaac Lab 是一個用于機器人學習的開源模塊化框架，可解決這些限制。Isaac Lab 的模塊化高保真模擬適用于各種訓練環境，提供物理 AI 功能和 NVIDIA GPU 驅動的物理模擬。 Isaac 實驗室支持模仿學習 (imitation learning) 和強化學習，為任何機器人 embodiment 提供靈活的訓練方法。它為訓練場景提供了用戶友好型環境，幫助機器人制造商根據不斷變化的業務需求添加或更新機器人技能。許多行業協作者都在使用 Isaac Lab 高效地訓練人形機器人。其中包括 Fourier Intelligence 公司 (其 GR1…

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使用 NVIDIA Isaac Sim 4.0 和 NVIDIA Isaac Lab 實現人工智能和模擬的機械增壓機器人工作流

Mon, 17 Jun 2024 09:01:59 +0000

以物理人工智能為動力的機器人時代已經到來。物理人工智能模型了解其環境，并自主完成物理世界中的復雜任務。許多復雜任務，如靈巧的操縱和在崎嶇地形上的人形運動，都太難編程，依賴于使用強化學習（RL）在模擬中訓練的生成物理人工智能模型。通過NVIDIA Isaac Sim，這是一個基于NVIDIA Omniverse的參考應用程序，開發人員可以在一個遵守物理定律的虛擬環境中設計、模擬、測試和訓練基于人工智能的機器人和自主機器。 NVIDIA Isaac Sim 使團隊能夠生成合成數據、訓練機器人策略，并運行多種假設場景，以在部署前驗證整個機器人堆棧。該帖子涵蓋了最新的 Isaac Sim 4.0 版本，其中包括NVIDIA PhysX 5.4 和Isaac Lab。現在可以下載的 Isaac Sim 4.0 是基于NVIDIA Omniverse Kit 106構建的，

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借助 NVIDIA OSMO 擴展 AI 機器人開發工作負載

Mon, 18 Mar 2024 06:46:33 +0000

自主機器開發是一個數據生成和收集、模型訓練和部署的迭代過程，其特點是跨異構計算資源的復雜的多階段、多容器工作流。涉及多個團隊，每個團隊都需要共享和異構計算。此外，團隊希望將某些工作負載擴展到云中，這通常需要 DevOps 專業知識，同時在本地維護其他工作負載。到目前為止，還沒有一個統一的平臺可供開發者輕松提交所需計算的工作負載。在本周的 GTC 大會上，NVIDIA 宣布推出 OSMO，這是一個云原生工作流程編排平臺，它提供一個單一界面，用于跨異構共享計算環境調度和管理各種自主機器工作負載。這些工作負載包括：借助 OSMO 統一計算資源調度，您可以輕松地在 Kubernetes 集群上部署和編排多階段工作負載。這包括共享的異構多節點計算資源，例如 aarch64 和 x86-64，可確保跨不同架構的靈活性和兼容性。

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