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2022年 12月 9日
利用運動策略網絡生成無碰撞機器人運動
未知環境中的無碰撞運動生成是機器人應用的核心構建塊。產生這樣的運動具有挑戰性。運動發生器必須足夠快以實現實時性能,并且足夠可靠以實現實際部署。
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