Robotics – NVIDIA 技術博客
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Thu, 20 Apr 2023 03:19:42 +0000
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使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創建逼真的機器人模擬
Tue, 18 Apr 2023 03:16:49 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=6723
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MoveIt是一個機器人操縱平臺，融合了運動規劃、操縱、 3D 感知、運動學、控制和導航方面的最新進展。PickNik Robotics，領導 MoveIt 開發的公司，正在探索使用NVIDIA Isaac Sim在內部研發項目中。該項目的目標是提高對操縱的感知，并通過MoveIt Studio， PickNik 的商業機器人開發平臺，具有更自主的行為 這篇文章向您展示了如何將 MoveIt 2 與 NVIDIA ISAAC Sim 中模擬的機器人集成。本教程需要一臺安裝了 ISAAC Sim 2022.2.0 的機器，以及如下所列的系統配置。請參閱 NVIDIAIsaac Sim documentation了解具體的安裝細節和要求 要執行 MoveIt 計算的軌跡，我建議使用ros2_control用于管理和與您的機器人通信的框架，無論是真實的還是模擬的。建議使用這種方法，
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6723
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使用 NVIDIA Isaac ROS 開發人員預覽版 3 構建高性能機器人應用程序
Tue, 18 Apr 2023 03:11:56 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=6719
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機器人的復雜性正在增加，具有更高的自主性、更多的傳感器數量和多樣性，以及更多基于傳感器融合的算法。硬件加速對于運行這些日益復雜的工作負載至關重要，從而使機器人應用程序能夠以更高的速度和能效運行更大的工作負載。 NVIDIA Isaac ROS的使命一直致力于為 ROS 開發人員提供開發高性能、節能機器人應用所需的加速計算包和工具 NVIDIA 還在 ROS2 中開創了加速計算的先河，并在每個版本中不斷改進。在過去的兩年里，已經添加了 20 多個硬件加速 ROS 包，并支持最新的 ROS 2 分發。 該團隊去年與 Open Robotics 合作，包括自適應和類型協商，以提高提供硬件加速器的計算平臺上的 ROS 性能。他們還實施了 ISAAC ROS 的適應和類型協商，稱為 NITROS (NVIDIA Isaac Transport for ROS).
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NVIDIA Jetson 月度項目：通過聲音識別鳥類
Mon, 03 Apr 2023 03:17:11 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=6684
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根據野生鳥類的外表來識別它是一回事。僅僅根據聲音來識別同一只鳥是另一回事。除非你是一個熟練的觀鳥者Big Year，通過聲音識別鳥類可能相當具有挑戰性 德國馬爾堡大學的一組數學、計算機科學和生物學研究人員設計了一種快速識別鳥類和監測當地生物多樣性的方法。他們使用連接到 NVIDIA 的便攜式設備拍攝的錄音Jetson Nano Developer Kit. 根據研究人員的說法Bird@Edge project是一個邊緣人工智能系統，“基于分布式系統中運行的嵌入式邊緣設備，能夠對森林中記錄的聲景進行高效、連續的評估。”要了解更多信息，請參閱Bird@Edge: Bird Species Recognition at the Edge. 使用多個基于 ESP32 的麥克風 (Bird @ Edge 麥克風），研究人員將鳥的聲音傳輸到當地 Bird @ Edge 物種識別站。
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最新版本和資源： Jetson 開發者日， DLI 早期定價
Thu, 17 Feb 2022 04:11:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=3084
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我們每周的綜述包括最新的軟件更新、學習資源、活動和值得注意的新聞。 Events NVIDIA Jetson 開發者日由世界著名的機器人、邊緣人工智能和深度學習專家領導。這一為期一天的活動于 3 月 21 日（星期一）在 GTC 開始時舉行，它對構建下一代人工智能驅動的應用程序和自動機器進行了獨特的深入研究。 無論您是 Jetson 平臺的新手還是高級用戶，您都將是最先了解機器人技術、計算機視覺、深度學習等領域最新硬件和軟件開發的人之一。與會者將了解最新的除了NVIDIA Jetson 家庭， AGX Orin 。它是在制造、物流、零售、農業等領域的先進機器人和自動機器邊緣部署人工智能的理想解決方案。 我們還邀請您在一天結束時參加特別開發人員分組會議。直接與 Jetson 產品團隊互動，獲取所有問題的答案。 網上注冊：
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自動機器人利用人工智能提高手術精度
Wed, 02 Feb 2022 06:54:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2997
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在醫學上，機器人在沒有外科醫生手的指導下進行了腹腔鏡手術。最近發表在 Science Robotics 上的 研究 概述了智能組織自主機器人（ STAR ）增強版的設計，該機器人在豬的軟組織上完成了具有挑戰性的任務。這項成就標志著全自動機器人手術的一個里程碑。 “我們的發現表明，我們可以自動化手術中最復雜、最微妙的任務之一：重新連接腸的兩端。這顆星星在四只動物身上進行了這一手術，其結果明顯優于人類進行同樣的手術，” Axel Krieger ，約翰·霍普金斯大學惠汀工程學院機械工程高級作者兼助理教授在一份 發布 報告中說。 在腹腔鏡手術中，外科醫生使用小切口和攝像頭在腹部或骨盆進行手術。連接兩個管狀結構（如血管或腸道）的吻合術通常在腹腔鏡下進行。盡管該手術具有微創性，但如果因縫合有缺陷而發生任何滲漏，該手術可能會給患者帶來嚴重并發癥。
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Jetson 本月最佳項目：用 NVIDIA Jetson 檢測急性淋巴細胞白血病
Wed, 02 Feb 2022 06:52:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2994
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NVIDIA Jetson Nano 正在為更快地檢測某些類型的癌癥鋪平道路。 亞當·米爾頓·巴克（ Adam Milton Barker ）的祖父彼得·莫斯（ Peter Moss ）于 2018 年被診斷患有晚期疾病急性髓系白血病。一個月前，醫生給他的祖父做了一次常規血液檢查，檢查結果顯示沒有白血病跡象。當時，他確信應該有某種疾病的跡象。 Milton Barker 之前有使用人工智能檢測乳腺癌的經驗，他想看看自己學到的知識是否可以應用于白血病檢測。為了紀念他的祖父，他建立了 Peter Moss 急性髓系和淋巴細胞白血病 AI 研究項目 ，這是一個開源研究項目，致力于創建專注于白血病早期檢測的免費技術。 快進至2021年8月，當密爾頓巴克 演示一個項目 測試NVIDIA（ZVK4]納米的能力，為急性淋巴細胞白血病（ALL）在邊緣的分類。
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基于 NVIDIA Jetson 的機器人在 DARPA 地下競賽中脫穎而出
Thu, 27 Jan 2022 05:32:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2960
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進行高精度的實時推理是一項具有挑戰性的任務，尤其是在能見度較低的環境中。借助 NVIDIA Jetson 嵌入式平臺，最近結束的國防高級研究計劃局（ DARPA ）地下挑戰賽（ SubT ）團隊能夠以高精度和高吞吐量檢測感興趣的物體。在這篇文章中，我們將介紹在系統競賽的最后一站中團隊所面臨的結果、系統和挑戰。 SubT 挑戰賽是由 DARPA 組織和協調的國際機器人競賽。該競賽鼓勵研究人員為機器人開發新的方法來繪制、導航和搜索環境，這些環境會帶來各種挑戰，例如能見度低、存在危險、地圖未知或通信基礎設施差。 2019 冠狀病毒疾病包括三個初步的電路事件：隧道電路、城市電路和洞穴電路（由于 COVID-19 大流行而取消），以及最終的綜合挑戰課程。每個賽道和決賽都在不同的環境和不同的地形中舉行。據活動組織者介紹，比賽在 3 個不同的階段舉行， 2021 九月在 KY .
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NVIDIA 與 iD Tech 合作開發新的人工智能和機器學習課程
Thu, 09 Dec 2021 04:23:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2622
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NVIDIA 與 iD Tech 合作，是一個領先的兒童和青少年教育者，基于 Nvidia Jetson 納米創建一個全新的認證計劃。 人工智能和機器學習認證計劃 是一個為期 10 周的訓練營式虛擬課程。它的目標是 13-19 歲的學生，他們希望提高自己的 Python 技能并投身于人工智能。 來自 iD Tech 內部 Python 課程和 NVIDIA Jetson 人工智能基礎課程 ，學生將學習機器學習、計算機視覺和神經網絡的關鍵概念。在整個課程中，參與者將創建項目并建立個人檔案，以展示他們對主題的掌握。 成功完成課程后，學生將提交作品進行評估，并有機會從 NVIDIA 深度學習學院 獲得 Jetson 人工智能專家證書。 NVIDIA 基金會為 30 名女學生提供獎學金，以參加課程。此外，每 10 名參加的學生，將有一名額外的學生獲得全額獎學金。
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NVIDIA Jetson 的力量強大
Mon, 29 Nov 2021 04:34:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2452
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今年早些時候， NVIDIA 與 Make : Magazine 發起了一場競賽，要求制造商提交他們最好的人工智能機器人項目，主題為銀河系。下面是兩位機器人競賽的獲勝者。 在新冠疫情封鎖期間，約翰·弗格森（ John Ferguson ）與他 11 歲的兒子一起尋找一個有趣的項目。使用 3D 打印機，約翰承擔了制作機器人每一寸的艱巨任務。大約 40 公斤的長絲和 10 個月的印刷之后，他擁有了一個 R2 裝置的主體。這個實踐項目需要打磨、準備每件作品、填充、繪畫和調整，以達到真正的電影級效果。 R2-D2 機器人的一些部件包括劍齒電機控制器、索尼相機、兩個滑板車電機、 Arduino 、 NVIDIA Jetson Nano 、用于活動潛望鏡機構的 Muse EEG 腦電波讀取器，并由 Xbox 360 無線控制器控制。
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Omniverse 用戶組聚焦有才華的社區成員
Thu, 18 Nov 2021 07:41:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2405
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上周，在 NVIDIA GTC 上，社區團隊主持了第二個 Omniverse 用戶組，結束了一周的重大公告，包括 NVIDIA Omniverse Avatar 和 Earth-2 Supercomputer 。 興奮的參與者從全球各地登錄，從英偉達 Omniverse 領導團隊了解平臺的未來。參與者還可以通過合作伙伴和社區成員展示其鼓舞人心的工作的演示，窺探即將發布的功能和版本。 該活動以最新競賽獲勝者的宣布而告終，同時還有來自 Catchline 的第一位大使和 Omniverse 機械專家佩卡·瓦里斯。 Varis 通過在論壇和 Discord 服務器上幫助他人并與他人分享他對平臺的豐富知識，從而贏得了大使稱號。 之后，聚會被評為 official Discord server ，在那里，社區進行了一次精彩的聊天，回答問題，
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Jetson 本月最佳項目：意大利面偵探正在調查此案
Tue, 16 Nov 2021 04:30:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2372
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3D 打印是一種快速便捷的方法，可以為想法建立原型并構建有用的日常對象。但當印刷工作遇到錯誤，讓你的杰作被埋在成堆的塑料細絲中時，也可能是混亂和緊張的。這些扭曲的黏液被稱為“ spaghetti monsters ”，它們有能力殺死你的項目并升高你的血壓。 謝天謝地，有辦法馴服這些怪物。滿足 The Spaghetti Detective （ TSD ），一種基于人工智能（深度學習）的故障檢測工具，用于 3D 打印機遠程管理和監控。換句話說，有了 TSD ，你可以檢測到意大利面怪物之前他們失控了。它發布了一個早期預警，可以節省數天的工作和數磅的燈絲。 事實上，據 TSD 背后的團隊稱，通過觀看超過 4700 萬小時的 3D 項目打印時間，該工具捕獲了超過 560000 張失敗的打印，節省了超過 27500 磅的燈絲。 此簡短演示顯示 TSD 正在運行：
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NVIDIA Omniverse Replicator 為機器人生成合成訓練數據
Tue, 09 Nov 2021 09:32:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2184
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AI 先鋒 Andrew Ng 呼吁廣泛轉向以數據為中心的機器學習（ ML ）方法。他最近舉辦了第一次以數據為中心的人工智能數據質量競賽，許多人聲稱這代表了人工智能 80% 的工作。 “我樂觀地認為，人工智能社區不久將對系統化改進數據和架構模型產生同樣大的興趣，” Ng 在他的時事通訊The Batch中寫道。 在使用合成數據時采用以數據為中心的模型開發方法是一個迭代過程。工程師評估訓練有素的模型并確定數據集中的改進。然后，他們生成新的數據集并開啟新的訓練周期。這個生成數據、訓練模型、評估模型和生成更多數據的過程會持續下去，直到模型按預期執行。 每次迭代中的數據都是在模擬中生成的，而不是在真實世界中收集的，然后進行標記，從而加快了模型訓練的速度。這些可以大規模生成的數據集以培訓工具可以直接使用的格式輸出。該功能消除了在數據預處理中執行額外步驟的麻煩。
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NVIDIA 為 Edge AI 和機器人教育者推出教學包
Mon, 08 Nov 2021 10:35:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2221
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NVIDIA Deep Learning Institute (DLI) Teaching Kit Program為大學教育者發布了一門新課程，教授最新的邊緣人工智能和機器人技術。 Edge AI and Robotics Teaching Kit是 NVIDIA 專家、牛津大學團隊和巴爾的摩縣馬里蘭大學（ UMBC ）之間的協作努力席。作為 DLI 的第五版本，該工具包補充了現有的深度學習、加速計算和加速數據科學教學工具包。 學生將通過講座幻燈片、動手實驗室和以邊緣計算、深度學習、物聯網、視頻分析和自主機器人技術為中心的教材進行學習。 實踐實驗室和編碼練習在Jetson Nano上運行，讓學生接觸到并行計算和世界上許多最先進的機器人和邊緣設備中使用的強大嵌入式平臺。這個新的工具包探索了以前的 DLI 機器人學教學工具包中未涉及的領域和概念，
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在 NVIDIA GTC 用機器人技術改造未來
Tue, 26 Oct 2021 07:24:34 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2048
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與 NVIDIA 的領導人、關鍵合作伙伴和專家一起，于 11 月 8 日至 11 日在 GTC 分享他們對人工智能和機器人技術未來的愿景。將舉辦超過 15 場會議，涵蓋自主機器和機器人特定主題，從制造自動化到機器人研究和學習。 下面是五個 GTC 上的機器人學課程，它們將為您提供快速、輕松地擴展下一個 edge AI 或機器人項目的專業知識。我們期待著向您展示我們最新的工具和技術，然后了解您如何利用所學知識創造機器人技術的下一個重大（或者可能是微小）突破。 NVIDIA Jetson ： Edge AI 和機器人技術的巨大飛躍 加入 NVIDIA 嵌入式和邊緣計算副總裁迪普·塔拉（ Deepu Talla ），了解 Jetson 平臺如何通過 NVIDIA GPU 加速嵌入式邊緣計算系統在人工智能和機器學習方面的巨大飛躍，改變主要行業。了解如何利用我們的云本機軟件堆棧、
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為 ROS 設計具有 NVIDIA ISAAC 寶石的機器人
Mon, 25 Oct 2021 06:58:00 +0000
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/?p=2022
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NVIDIA ISAAC GEMs for ROS 為您的 ROS2 應用程序提供了一套 GPU 加速包，提高了圖像處理和基于 DNN 的感知模型的吞吐量。這些 ROS2 軟件包是由 ROS2 Foxy 構建的，這是機器人社區推出的第一個長穩定版本（ LTS ）。 這篇文章研究如何通過實現 NVIDIA ISAAC ROS GEMs 來加速機器人的部署。本文的重點是使用nanosaur檢測 AprilTags ，這是一種基于 NVIDIA Jetson 平臺的簡單開源機器人。 在詳細介紹此應用程序之前，這里是 ROS 、 NVIDIA ISAAC GEMs 的歷史，以及 nanosaur 是如何構建的。 Willow Garage 于 2007 年開發了機器人操作系統（ ROS ）。 2012 次移交給新的開放機器人基金會是為了維護框架的發展。起初，
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