scene generation – NVIDIA 技術博客
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Thu, 02 Jun 2022 06:16:34 +0000
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使用 BenchBot 和 NVIDIA ISAAC Sim 簡化機器人技術
http://www.open-lab.net/zh-cn/blog/making-robotics-easier-with-benchbot-and-isaac-sim/
Thu, 26 May 2022 05:48:00 +0000
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機器人學的研究充滿了令人興奮和有趣的問題，但也有一些令人沮喪的問題，如傳感器校準、構建轉換樹、管理分布式系統以及調試脆弱系統中的奇異故障。 我們在 QUT’s Centre for Robotics (QCR) 構建了 BenchBot 平臺 ，使機器人學家能夠將時間集中在研究機器人學中令人興奮和有趣的問題上。 我們最近還升級到了 由 NVIDIA Omniverse 助力的 NVIDIA ISAAC Sim ，該公司對 BenchBot 平臺進行了大量重大改進。無論機器人是你的愛好、學術追求還是工作， BenchBot 和 NVIDIA ISAAC Sim 功能都能讓你只需幾行 Python 就可以跳入機器人的奇妙世界。在這篇文章中，我們分享了我們是如何創建 BenchBot 的，它的功能，我們計劃在未來在哪里使用它，以及您可以在自己的工作中使用它。
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