Simulation / Modeling / Design – NVIDIA 技術博客

使用 ROS 2 MoveIt 和 NVIDIA Isaac Sim 創建逼真的機器人模擬

Tue, 18 Apr 2023 03:16:49 +0000

MoveIt是一個機器人操縱平臺，融合了運動規劃、操縱、 3D 感知、運動學、控制和導航方面的最新進展。PickNik Robotics，領導 MoveIt 開發的公司，正在探索使用NVIDIA Isaac Sim在內部研發項目中。該項目的目標是提高對操縱的感知，并通過MoveIt Studio， PickNik 的商業機器人開發平臺，具有更自主的行為這篇文章向您展示了如何將 MoveIt 2 與 NVIDIA ISAAC Sim 中模擬的機器人集成。本教程需要一臺安裝了 ISAAC Sim 2022.2.0 的機器，以及如下所列的系統配置。請參閱 NVIDIAIsaac Sim documentation了解具體的安裝細節和要求要執行 MoveIt 計算的軌跡，我建議使用ros2_control用于管理和與您的機器人通信的框架，無論是真實的還是模擬的。建議使用這種方法，

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使用 NVIDIA Isaac ROS 開發人員預覽版 3 構建高性能機器人應用程序

Tue, 18 Apr 2023 03:11:56 +0000

機器人的復雜性正在增加，具有更高的自主性、更多的傳感器數量和多樣性，以及更多基于傳感器融合的算法。硬件加速對于運行這些日益復雜的工作負載至關重要，從而使機器人應用程序能夠以更高的速度和能效運行更大的工作負載。 NVIDIA Isaac ROS的使命一直致力于為 ROS 開發人員提供開發高性能、節能機器人應用所需的加速計算包和工具 NVIDIA 還在 ROS2 中開創了加速計算的先河，并在每個版本中不斷改進。在過去的兩年里，已經添加了 20 多個硬件加速 ROS 包，并支持最新的 ROS 2 分發。該團隊去年與 Open Robotics 合作，包括自適應和類型協商，以提高提供硬件加速器的計算平臺上的 ROS 性能。他們還實施了 ISAAC ROS 的適應和類型協商，稱為 NITROS (NVIDIA Isaac Transport for ROS).

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GROMACS 2023 中的 CUDA 圖指南

Fri, 14 Apr 2023 03:39:26 +0000

GPU 隨著新一代的出現而不斷加快，通常情況下 GPU 上的每個活動（如內核或內存拷貝）都會很快完成。在過去，每個活動都必須由 CPU 單獨安排（啟動），相關的開銷可能會累積起來，成為性能瓶頸。 CUDA Graphs功能通過將多個 GPU 活動安排為單個計算圖來解決這個問題。這篇文章描述了 CUDA Graphs 最近是如何被GROMACS，是一個用于生物分子系統的模擬包，也是世界上使用率最高的科學軟件應用程序之一。我們將介紹 CUDA Graphs 和 GROMACS ，描述我們將 CUDA Graphs 集成到 GROMACS （以及與 GROMACS 共同設計）中的工作，展示性能結果，并向您展示如何在 GROMACS 中使用 CUDA Graphs 經過 NVIDIA 和core GROMACS developers，以充分利用現代 GPU 加速服務器。有關更多詳細信息，

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利用碳捕獲和存儲數字孿生實現凈零戰略

Thu, 06 Apr 2023 02:57:57 +0000

一氧化碳捕獲和儲存技術捕獲 CO2從其生產來源，對其進行壓縮，通過管道或船舶運輸，并將其儲存在地下。 CCS 使各行業能夠大幅降低 CO2是幫助工業制造商實現凈零排放目標的有力工具。在許多重工業過程中，溫室氣體（ GHG ）排放無法在規定的時間內避免，必須使用 CCS 解決方案，如水泥、化肥和化工行業。在全球范圍內減少溫室氣體排放的情景突出了 CCS 在能源組合中的作用。為了達到 2 ° C 的目標，根據IEA’s sustainable development scenario，超過 1000 萬噸 CO2到 2030 年，每年都必須進行儲存，從現在到 2050 年，必須部署大量 CCS 裝置。如今，約有 30 個大型裝置投入運行，注入了約 4000 萬噸 CO2每年。這項技術的發展將在未來十年迅速增長，但這一有前景的解決方案尚未證明它可以以可接受的成本實現工業化。

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